المحرك الخطوي هو جهاز كهروميكانيكي يُحوّل النبضات الكهربائية مباشرةً إلى حركات ميكانيكية. يمكن التحكم في تسلسل وتردد وكمية النبضات الكهربائية المُطبّقة على ملفات المحرك للتحكم في توجيه المحركات الخطوية وسرعتها وزوايا دورانها. يُمكننا تحقيق تحكم دقيق في الموقع والسرعة دون الحاجة إلى نظام تغذية راجعة مغلق الحلقة، وذلك باستخدام محرك خطوي ومحرك دعم مُرتبط به، وذلك لإنشاء نظام تحكم بسيط ومنخفض التكلفة مفتوح الحلقة.

محركات السائر هي محركات كهربائية متزامنة بدون فرش، تُحوّل النبضات الرقمية إلى دورات ميكانيكية للأعمدة. ينقسم دوران محرك السائر إلى عدد محدد من الخطوات، قد يصل أحيانًا إلى 200 خطوة. تُرسل كل خطوة إلى محرك السائر كنبضة منفصلة. يستقبل محرك السائر نبضة واحدة فقط ويتخذ خطوة واحدة في كل مرة، ولكل خطوة طولها نفسه. ولأن كل نبضة تُسبب دوران المحرك بزاوية دقيقة - عادةً 1.8 درجة - يُمكنك التحكم بدقة في موضع محرك السائر دون الحاجة إلى استخدام أي آلية تغذية راجعة. مع زيادة تردد نبضات التحكم، تتحول الحركة المتدرجة إلى دوران مستمر، بحيث تتناسب سرعة الدوران طرديًا مع تردد نبضات التحكم. تُستخدم محركات السائر على نطاق واسع نظرًا لانخفاض تكلفتها وموثوقيتها العالية وعزم دورانها العالي عند السرعات المنخفضة. كما يُمكّنك تصميمها المتين من استخدامها في نطاق بيئي واسع.

بما أن سرعة المحرك الخطوي تتناسب طرديًا مع تردد نبضات الدخل من وحدة التحكم، فيمكن تحقيق نطاق واسع من سرعات الدوران. تتميز محركات السائر بقدرتها على التحكم الدقيق في موضعها بحلقة مفتوحة دون أي آلية تغذية راجعة. باستخدام حمل متصل مباشرةً بعمود المحرك الخطوي، يُمكن تحقيق دوران منخفض السرعة للغاية. لا يحتوي المحرك الخطوي على فرش تلامس، مما يجعله موثوقًا للغاية. بشكل عام، يُحدد عمر المحرك الخطوي من خلال محمله. تتميز محركات السائر بفعالية عالية في بدء التشغيل والإيقاف والرجوع للخلف. توفر محركات السائر دقة في تحديد الموضع وإمكانية تكرار الحركة. يحافظ المحرك الخطوي المُفعّل على عزم الدوران الكامل عند وضع السكون.

هناك ثلاثة أنواع من المحركات الخطوية: المغناطيس الدائم، والهجين، والممانعة المتغيرة. يوفر المحرك الخطوي الهجين أقصى قدر من التنوع، ويجمع بين أفضل خصائص كلٍّ من المحركات الخطوية ذات الممانعة المتغيرة والمغناطيس الدائم. يتكون المحرك الخطوي الهجين من قطب ثابت متعدد الأسنان ودوار مغناطيسي دائم. في المحرك الخطوي الهجين، يحتوي الدوار على 200 سن ويدور بمعدل 1.8 درجة لكل دورة. توفر المحركات الخطوية الهجينة عزم دوران ثابت وديناميكي عالٍ، بالإضافة إلى معدل خطوة مرتفع. تُعد محركات الأقراص الحاسوبية ومشغلات الأقراص المضغوطة من بين تطبيقات المحركات الخطوية الهجينة. كما تُستخدم المحركات الخطوية الهجينة على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية والعلمية. تُستخدم المحركات الخطوية الهجينة في الروبوتات، والتحكم في الحركة، وقطع الأسلاك الآلي، وحتى في موزعات السوائل عالية السرعة.

يرجى الاتصال بالموزعين المحليين لديك أو كتابة بريد إلكتروني إلى sales@kf-motor.com

دليل المستخدم، تعليمات واجهة المستخدم الرسومية، البدء السريع، ورقة البيانات، رسم محرك ثنائي الأبعاد/ثلاثي الأبعاد، رسم محرك ثنائي الأبعاد/ثلاثي الأبعاد.

في حال وجود خلل في توصيل أسلاك المحرك، يُرجى فحص أسلاك المحرك أولًا. إذا كان الجهد مرتفعًا جدًا أو منخفضًا جدًا، يُرجى فحص جهد خرج مصدر الطاقة. في حال تلف المحرك أو وحدة التحكم، يُرجى استبدال المحرك أو وحدة التحكم الجديدة.

في حال وجود مشكلة في إعدادات المعلمات، يُرجى مراجعة دليل المستخدم لمزيد من التفاصيل. في حال وجود مشكلة في كابل الشبكة، يُنصح باستخدام كابل شبكة محمي من الفئة 5e.

يُسمى عزم التوقف أيضًا عزم الدوران الديناميكي، وهو أقصى عزم دوران يُمكن تطبيقه على المحرك قبل توقفه أو فقدان تزامنه. يُمثل هذا العزم على منحنى عزم الدوران-السرعة.

تم تصميم المحركات المتدرجة لتحمل درجة حرارة العلبة البالغة 80 درجة مئوية، وهي ساخنة عند اللمس ولكنها لا تضر المحرك.

لا نوصي باستخدام محركات BLDC كمحركات سيرفو، لأنها تعمل بشكل أفضل عند السرعات العالية ولا تتحمل الحركات البطيئة والدقيقة. للتطبيقات التي تتطلب سرعة منخفضة وتحديد مواقع دقيق، نوصي باستخدام محرك متدرج ومشفر.

نقدم مجموعة متكاملة من محركات التيار المستمر ذات الفتحات عديمة الفرش، والقابلة للتعقيم بالبخار. تصميمها الفريد يجعلها مناسبة للاستخدام في البيئات المعقمة وغيرها من البيئات الصعبة. بالإضافة إلى قابليتها للتعقيم بالبخار، تم اختبار محركاتنا لتحمل أكثر من 1000 دورة تعقيم بالبخار. تُستخدم محركاتنا عديمة الفرش بكثرة في التطبيقات الطبية التي تتطلب التعقيم بالبخار.