Fırlanan ötürücü ilə mühərrik arasındakı fərq nədir?

Fırlanan ötürücü ilə mühərrik arasındakı fərq nədir?
Hərəkətə nəzarət sistemləri dünyasında "fırlanan aktuator" və "motor" kimi terminlər tez-tez bir-birini əvəz edir, lakin onlar müxtəlif funksiyaları olan müxtəlif cihazlara aiddir. Aralarındakı fərqləri başa düşmək xüsusi tətbiqiniz üçün düzgün cihazı seçməyə kömək edə bilər. Bu yazıda hər bir cihazın nə olduğunu, necə işlədiyini və fırlanan ötürücülər və mühərriklər arasındakı əsas fərqləri izah edəcəyik.

Fırlanan aktuator nədir?
Fırlanan ötürücü siqnala və ya girişə cavab olaraq fırlanma hərəkəti yaradan bir cihazdır. O, adətən mexaniki sistem daxilində obyektin mövqeyini və ya bucağını idarə etmək üçün istifadə olunur. Fırlanan ötürücülər elektrik, pnevmatik və ya hidravlik enerji kimi müxtəlif enerji formalarını fırlanma hərəkətinə çevirir.

Dönər ötürücülər tez-tez mexaniki hissənin bucağının və ya fırlanmasının dəqiq idarə edilməsi lazım olan tətbiqlərdə istifadə olunur. Onlar adətən sənaye maşınlarında, robot texnikasında, avtomobil sistemlərində və s. Bəzi fırlanan ötürücülər də yüksək fırlanma anı təmin edir və yük altında mövqeyini saxlaya bilir.

Fırlanan aktuatorların əsas xüsusiyyətləri bunlardır:

Dəqiq nəzarət: Dönər ötürücülər fırlanma bucağı üzərində incə nəzarəti təmin edərək onları hissələrin yerləşdirilməsi, fırlanması və ya döndərilməsi kimi vəzifələr üçün ideal hala gətirir.

Fırlanma anı generasiyası: Fırlanan ötürücülər yüksək fırlanma anı təmin etmək və ağır işlərin yerinə yetirilməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Giriş müxtəlifliyi: Bu cihazlar ötürmə mexanizminin növündən asılı olaraq elektrik, hava və ya hidravlika ilə təchiz oluna bilər.
Motor nədir?
Mühərrik, əksinə, elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən elektromexaniki bir cihazdır. Mühərriklər dizaynlarından asılı olaraq fırlanma və ya xətti hərəkət yarada bilər. Fırlanan mühərriklər üçün onlar adətən yüksək sürətlə davamlı fırlanma hərəkəti yaradırlar.
Mühərriklər enerji verən cihazlar, sənaye maşınları, fanatlar, nəqliyyat vasitələri və bir çox başqa cihazlar da daxil olmaqla geniş tətbiqlərdə istifadə olunur. Onlar müxtəlif rejimlərdə işləyə bilər - məsələn, alternativ cərəyan (AC), birbaşa cərəyan (DC) və ya pilləli mühərriklər - hər biri müxtəlif istifadə halları üçün uyğundur.

Mühərriklərin əsas xüsusiyyətləri bunlardır:

Davamlı fırlanma: Fırlanan ötürücülərdən fərqli olaraq, mühərriklər müəyyən bir açıda dəqiq idarə olunan hərəkətdən daha çox davamlı fırlanma təmin edir.
Sürətə nəzarət: Mühərriklər adətən sürəti tənzimləməyə imkan verir, bu da onları müxtəlif fırlanma sürətləri tələb edən tətbiqlər üçün ideal hala gətirir.
Enerji mənbəyi: Mühərriklər adətən elektrik enerjisi ilə işləyir, lakin hidravlik və ya pnevmatik mühərriklər kimi bəzi növlər digər enerji mənbələrindən istifadə edir.
Fırlanan Aktuatorlar və Mühərriklər Arasındakı Əsas Fərqlər
Funksionallıq və Tətbiqlər:

Fırlanan Aktuatorlar: Fırlanma hərəkətinə dəqiq nəzarəti təmin edir və yerləşdirmə tətbiqlərində istifadə olunur. Sabit bucaqlı hərəkət tələb edən proqramlar üçün idealdır.
Mühərriklər: Davamlı fırlanma hərəkətini təmin edir və tez-tez avadanlıq və ya mexanizmləri idarə etmək üçün istifadə olunur. Mühərriklər sürət və fırlanma momenti tələb edən avadanlıqları idarə etmək üçün idealdır.
Hərəkət:

Fırlanan Ötürücülər: Adətən müəyyən dərəcədə fırlanma və ya dəqiq mövqe tutmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, bu da onları klapan açmaq, düyməni çevirmək və ya robot qolu fırlatmaq kimi vəzifələr üçün uyğun edir.
Mühərriklər: Tənzimlənən sürət və güclə davamlı fırlanma hərəkəti təmin edərək, onları maşın, fanat və ya nəqliyyat vasitələrini idarə etmək üçün uyğun edir.
Tork və Sürət:

Fırlanan Ötürücülər: Adətən daha yüksək fırlanma anı təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və ağır təzyiq altında müəyyən bir bucaqda və ya mövqedə yük saxlamaq qabiliyyətinə malikdir.
Mühərriklər: Tipik olaraq müxtəlif sürətlərdə daha davamlı hərəkət təmin edir, lakin fırlanan ötürücülərlə eyni fırlanma anını saxlama imkanlarına malik olmaya bilər.
Nəzarət:

Fırlanan Ötürücülər: Tipik olaraq dəqiq mövqe nəzarətini təmin edən xüsusi əks əlaqə mexanizmi (məsələn, limit açarları və ya kodlayıcılar) tərəfindən idarə olunur.
Mühərriklər: Sürəti və istiqaməti tənzimləmək üçün kodlayıcı və ya nəzarətçi kimi əks əlaqə sistemindən istifadə edərək elektrik girişi və ya siqnalı ilə idarə olunur.
Nəticə
Xülasə, həm fırlanan ötürücülər, həm də mühərriklər fırlanma hərəkəti yaratsa da, onlar müxtəlif məqsədlər üçün istifadə olunur. Fırlanan ötürücülər müəyyən bir bucaq üçün dəqiq, idarə olunan fırlanma üçün nəzərdə tutulmuşdur və tez-tez yerləşdirmə və ya bucaq tənzimlənməsi tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur. Elektrik mühərrikləri isə sürət və fırlanma momenti tələb edən maşın və sistemləri idarə etmək üçün davamlı fırlanma və güc üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu iki cihaz arasındakı əsas fərqləri başa düşmək, tətbiqiniz üçün düzgün olanı seçmək üçün vacibdir.