Koračni motor je elektromehanički uređaj koji pretvara električne impulse direktno u mehanička kretanja. Redoslijed, frekvencija i količina električnih impulsa primijenjenih na zavojnice motora mogu se kontrolirati kako bi se kontroliralo upravljanje, brzina i uglovi rotacije koračnih motora. Možemo postići preciznu kontrolu položaja i brzine bez kontrole povratne sprege u zatvorenoj petlji sa sistemom za otkrivanje položaja, koristeći koračni motor i prateći drajver za sastavljanje jednostavnog, jeftinog upravljačkog sistema otvorene petlje.

Koračni motori su sinhroni elektromotori bez četkica koji pretvaraju digitalne impulse u mehaničke rotacije osovine. Rotacija koračnog motora je podijeljena na određeni broj koraka, ponekad i do 200. Svaki korak se mora poslati koračnom motoru kao poseban impuls. Koračni motor može primiti samo jedan impuls i napraviti jedan po jedan korak, pri čemu svaki korak ima istu dužinu. Pošto svaki impuls uzrokuje rotaciju motora pod preciznim uglom - obično 1,8 stepeni - možete precizno kontrolisati položaj koračnog motora bez upotrebe mehanizma povratne sprege. Kako se frekvencija kontrolnih impulsa povećava, koračni pokret se pretvara u kontinuiranu rotaciju sa brzinom rotacije koja je direktno proporcionalna frekvenciji kontrolnih impulsa. Koračni motori se široko koriste zbog niske cijene, visoke pouzdanosti i velikog okretnog momenta pri malim brzinama. Njihova robusna konstrukcija vam omogućava da koristite koračne motore u širokom rasponu okoline.

Kako je brzina koračnog motora proporcionalna frekvenciji ulaznih impulsa iz kontrolera, može se postići širok raspon brzina rotacije. Koračni motori su sposobni za preciznu kontrolu položaja u otvorenom krugu bez ikakvog povratnog mehanizma. Korištenjem opterećenja koje je direktno spojeno na osovinu koračnog motora, moguća je rotacija vrlo male brzine. U koračnom motoru nema kontaktnih četkica, što ga čini prilično pouzdanim. Općenito, vijek koračnog motora je određen njegovim ležajem. Koračni motori su veoma efikasni pri pokretanju, zaustavljanju i kretanju unazad. Koračni motori pružaju precizno pozicioniranje i ponovljivost pokreta. Koračni motor pod naponom održava puni obrtni moment u položaju mirovanja.

Postoje tri tipa koračnih motora: permanentni magnet, hibridni i varijabilni reluktanti. Hibridni koračni motor nudi najveću svestranost i kombinuje najbolje karakteristike promenljivih reluktantnih i koračnih motora sa permanentnim magnetom. Hibridni koračni motor sastoji se od statorskog pola sa više zubaca i rotora s permanentnim magnetom. Kod hibridnog koračnog motora, rotor ima 200 zuba i rotira se za 1,8 stepeni po obrtaju. Hibridni koračni motori pružaju visok statički i dinamički obrtni moment, kao i visoku brzinu koraka. Računalni disk drajvovi i CD plejeri su među primenama za hibridne koračne motore. Hibridni koračni motori se takođe široko koriste u industrijskim i naučnim primenama. Hibridni koračni motori se koriste u robotici, kontroli kretanja, automatizovanom rezanju žice, pa čak i u brzim dozatorima tečnosti.

Molimo kontaktirajte svoje lokalne distributere ili pišite na sales@kf-motor.com

Uputstvo za upotrebu, GUI uputstva, brzi početak, datasheet, 2D/3D crtež pogona, 2D/3D crteži motora.

Ako ima pogrešan priključak žice motora, prvo provjerite ožičenje motora. Ako je napon previsok ili prenizak, provjerite izlazni napon prekidačkog napajanja. Ako je motor ili pogon oštećen, zamijenite novi motor ili pogon.

Ako imate problema sa podešavanjem parametara, molimo pogledajte korisnički priručnik za detalje. Ako imate problema sa mrežnim kablom, preporučuje se da koristite zaštićeni mrežni kabl kategorije 5e.

Moment zastoja se također naziva dinamički moment, i to je maksimalni moment koji se može primijeniti na motor prije nego što se zaustavi ili izgubi sinhronizaciju. Ovo je moment predstavljen na krivulji moment-brzina.

Koračni motori su ocijenjeni da izdrže temperaturu kućišta od 80 stepeni Celzijusa, koja je vruća na dodir, ali ne šteti motoru.

Ne preporučujemo upotrebu BLDC motora kao servo motora jer BLDC bolje rade pri velikim brzinama i ne mogu podnijeti spore, precizne pokrete. Za primjenu koja zahtijeva malu brzinu i precizno pozicioniranje, preporučujemo korištenje koračnog motora i enkodera.

Nudimo kompletnu liniju motora bez četkica sa DC prorezima koji se mogu autoklavirati. Jedinstveni dizajn ovih motora čini ih pogodnim za upotrebu u sterilnim i drugim zahtjevnim okruženjima. Osim što se mogu autoklavirati, naši motori su testirani da izdrže više od 1000 ciklusa autoklava. Medicinske aplikacije koje zahtijevaju autoklaviranje često koriste naše motore bez četkica.