Koračni motor je elektromehanički uređaj koji direktno pretvara električne impulse u mehaničke pokrete. Redoslijed, frekvencija i količina električnih impulsa primijenjenih na zavojnice motora mogu se kontrolirati kako bi se kontroliralo upravljanje, brzina i uglovi rotacije koračnih motora. Možemo postići preciznu kontrolu položaja i brzine bez povratne veze u zatvorenoj petlji pomoću sistema za detekciju položaja, koristeći koračni motor i odgovarajući prateći drajver za stvaranje jednostavnog i jeftinog sistema upravljanja u otvorenoj petlji.

Koračni motori su sinhroni električni motori bez četkica koji pretvaraju digitalne impulse u mehaničke rotacije osovine. Rotacija koračnog motora podijeljena je na određeni broj koraka, ponekad i do 200. Svaki korak mora se poslati koračnom motoru kao zaseban impuls. Koračni motor može primiti samo jedan impuls i napraviti jedan korak istovremeno, pri čemu svaki korak ima istu dužinu. Budući da svaki impuls uzrokuje rotaciju motora pod preciznim uglom - obično 1,8 stepeni - možete precizno kontrolirati položaj koračnog motora bez korištenja mehanizma povratne sprege. Kako se frekvencija kontrolnih impulsa povećava, koračno kretanje se pretvara u kontinuiranu rotaciju s brzinom rotacije direktno proporcionalnom frekvenciji kontrolnih impulsa. Koračni motori se široko koriste zbog niske cijene, visoke pouzdanosti i velikog obrtnog momenta pri malim brzinama. Njihova robusna konstrukcija omogućava vam korištenje koračnih motora u širokom rasponu okoline.

Budući da je brzina koračnog motora proporcionalna frekvenciji ulaznih impulsa iz kontrolera, može se postići širok raspon brzina rotacije. Koračni motori su sposobni za preciznu kontrolu položaja u otvorenoj petlji bez ikakvog mehanizma povratne sprege. Korištenjem opterećenja koje je direktno spojeno na osovinu koračnog motora, moguća je rotacija vrlo malom brzinom. U koračnom motoru nema kontaktnih četkica, što ga čini prilično pouzdanim. Općenito, vijek trajanja koračnog motora određen je njegovim ležajem. Koračni motori su vrlo efikasni pri pokretanju, zaustavljanju i preokretanju. Koračni motori pružaju precizno pozicioniranje i ponovljivost kretanja. Napajani koračni motor održava puni obrtni moment u položaju mirovanja.

Postoje tri vrste koračnih motora: motori sa permanentnim magnetima, hibridni i motori sa promjenjivom reluktancom. Hibridni koračni motor nudi najveću svestranost i kombinuje najbolje karakteristike motora sa promjenjivom reluktancom i motora sa permanentnim magnetima. Hibridni koračni motor se sastoji od višezubog statora i rotora sa permanentnim magnetom. U hibridnom koračnom motoru, rotor ima 200 zuba i rotira 1,8 stepeni po okretu. Hibridni koračni motori pružaju visoki statički i dinamički obrtni moment, kao i visoku brzinu koraka. Disk jedinice računara i CD plejeri su među primjenama hibridnih koračnih motora. Hibridni koračni motori se također široko koriste u industrijskim i naučnim primjenama. Hibridni koračni motori se koriste u robotici, kontroli kretanja, automatizovanom rezanju žice, pa čak i u brzim dozatorima tečnosti.

Molimo kontaktirajte lokalne distributere ili pošaljite e-mail na sales@kf-motor.com

Korisnički priručnik, upute za grafičko korisničko sučelje, brzi početak, podatkovni list, 2D/3D crtež pogona, 2D/3D crteži motora.

Ako je žice motora pogrešno spojene, prvo provjerite ožičenje motora. Ako je napon previsok ili prenizak, provjerite izlazni napon prekidačkog napajanja. Ako je motor ili pogon oštećen, zamijenite ga novim.

Ako imate problema s podešavanjem parametara, pogledajte korisnički priručnik za detalje. Ako imate problema s mrežnim kabelom, preporučuje se korištenje oklopljenog mrežnog kabela kategorije 5e.

Moment zastoja se naziva i dinamički moment, a to je maksimalni moment koji se može primijeniti na motor prije nego što se zaustavi ili izgubi sinhronizaciju. To je moment predstavljen na krivulji moment-brzina.

Koračni motori su ocijenjeni da izdrže temperaturu kućišta od 80 stepeni Celzijusa, što je vruće na dodir, ali ne oštećuje motor.

Ne preporučujemo korištenje BLDC motora kao servo motora jer BLDC motori bolje rade pri velikim brzinama i ne mogu podnijeti spore, precizne pokrete. Za primjenu koja zahtijeva malu brzinu i precizno pozicioniranje, preporučujemo korištenje koračnog motora i enkodera.

Nudimo kompletnu liniju bezčetkičnih DC motora sa utorima koji se mogu autoklavirati. Jedinstveni dizajn ovih motora čini ih pogodnim za upotrebu u sterilnim i drugim zahtjevnim okruženjima. Pored toga što se mogu autoklavirati, naši motori su testirani da izdrže više od 1.000 ciklusa autoklaviranja. Medicinske primjene koje zahtijevaju autoklaviranje često koriste naše bezčetkične motore.