Un motor pas a pas és un dispositiu electromecànic que converteix els impulsos elèctrics directament en moviments mecànics. La seqüència, la freqüència i la quantitat d'impulsos elèctrics aplicats a les bobines del motor es poden controlar per controlar els angles de direcció, velocitat i rotació dels motors pas a pas. Podem aconseguir un control precís de posició i velocitat sense control de retroalimentació en bucle tancat amb un sistema de detecció de posició, utilitzant un motor pas a pas i un controlador de suport relacionat per combinar un sistema de control en bucle obert senzill i de baix cost.

Els motors pas a pas són motors elèctrics síncrons sense escombretes que converteixen els impulsos digitals en rotacions mecàniques de l'eix. La rotació d'un motor pas a pas es divideix en un nombre determinat de passos, de vegades fins a 200. Cada pas s'ha d'enviar al motor pas a pas com un impuls separat. Un motor pas a pas només pot rebre un impuls i fer un pas a la vegada, i cada pas té la mateixa longitud. Com que cada impuls fa que el motor giri en un angle precís (normalment 1,8 graus), podeu controlar amb precisió la posició del motor pas a pas sense que s'utilitzi cap mecanisme de retroalimentació. A mesura que augmenta la freqüència dels impulsos de control, el moviment de pas es converteix en una rotació contínua amb la velocitat de la rotació directament proporcional a la freqüència dels impulsos de control. Els motors pas a pas s'utilitzen àmpliament pel seu baix cost, alta fiabilitat i alt parell a baixes velocitats. La seva construcció robusta permet utilitzar motors pas a pas en un ampli rang ambiental.

Com que la velocitat d'un motor pas a pas és proporcional a la freqüència dels impulsos d'entrada del controlador, es pot aconseguir una àmplia gamma de velocitats de rotació. Els motors pas a pas són capaços de controlar la posició en bucle obert de manera precisa sense cap mecanisme de retroalimentació. Si s'utilitza una càrrega que està directament acoblada a l'eix del motor pas a pas, és possible una rotació a molt baixa velocitat. No hi ha raspalls de contacte en un motor pas a pas, cosa que el fa força fiable. En general, la vida útil d'un motor pas a pas està determinada pel seu coixinet. Els motors pas a pas són molt eficaços per arrencar, aturar i invertir. Els motors pas a pas proporcionen un posicionament precís i una repetibilitat del moviment. Un motor pas a pas energitzat manté el parell màxim en una posició d'aturada.

Hi ha tres tipus de motors pas a pas: d'imant permanent, híbrids i de reluctància variable. El motor pas a pas híbrid ofereix la major versatilitat i combina les millors característiques dels motors pas a pas de reluctància variable i d'imant permanent. Un motor pas a pas híbrid consta d'un pol d'estator multidentat i un rotor d'imant permanent. En un motor pas a pas híbrid, el rotor té 200 dents i gira 1,8 graus per revolució. Els motors pas a pas híbrids proporcionen un parell estàtic i dinàmic elevat, així com una alta velocitat de pas. Les unitats de disc d'ordinador i els reproductors de CD es troben entre les aplicacions dels motors pas a pas híbrids. Els motors pas a pas híbrids també s'utilitzen àmpliament en aplicacions industrials i científiques. Els motors pas a pas híbrids s'utilitzen en robòtica, control de moviment, tall automatitzat de filferro i fins i tot en dispensadors de fluids d'alta velocitat.

Poseu-vos en contacte amb els vostres distribuïdors locals o escriviu un correu electrònic a sales@kf-motor.com

Manual d'usuari, instruccions GUI, inici ràpid, full de dades, dibuix 2D/3D del variador, dibuixos 2D/3D del motor.

Si la connexió del cable del motor és incorrecta, comproveu primer els cablejats del motor. Si el voltatge és massa alt o massa baix, comproveu la sortida de voltatge de la font d'alimentació commutada. Si el motor o l'accionament està danyat, substituïu-lo per un altre.

Si teniu problemes amb la configuració dels paràmetres, consulteu el manual d'usuari per obtenir més informació. Si teniu problemes amb el cable de xarxa, es recomana utilitzar un cable de xarxa blindat de categoria 5e.

El parell de bloqueig també s'anomena parell dinàmic i és el parell màxim que es pot aplicar a un motor abans que s'aturi o perdi la sincronització. Aquest és el parell representat en una corba parell-velocitat.

Els motors pas a pas estan classificats per suportar una temperatura de la carcassa de 80 graus Celsius, que és calenta al tacte però no danya el motor.

No recomanem utilitzar motors BLDC com a servomotors perquè els BLDC funcionen millor a altes velocitats i no poden gestionar moviments lents i precisos. Per a una aplicació que requereixi baixa velocitat i un posicionament precís, recomanem utilitzar un motor pas a pas i un encoder.

Oferim una línia completa de motors de corrent continu sense escombretes amb ranures que són autoclavables. El disseny únic d'aquests motors els fa adequats per al seu ús en entorns estèrils i altres entorns exigents. A més de ser autoclavables, els nostres motors han estat provats per suportar més de 1.000 cicles d'autoclau. Les aplicacions mèdiques que requereixen autoclau utilitzen freqüentment els nostres motors sense escombretes.