Ein Schrittmotor ist ein elektromechanisches Gerät, das elektrische Impulse direkt in mechanische Bewegungen umwandelt. Die Reihenfolge, Frequenz und Anzahl der an die Motorspulen angelegten elektrischen Impulse lassen sich steuern, um die Lenkung, Drehzahl und den Drehwinkel des Schrittmotors zu regeln. Mit einem Positionserfassungssystem, einem Schrittmotor und einem zugehörigen Treiber lässt sich eine präzise Positions- und Drehzahlregelung ohne geschlossenen Regelkreis realisieren. So entsteht ein einfaches und kostengünstiges Steuerungssystem mit offenem Regelkreis.

Schrittmotoren sind bürstenlose, synchrone Elektromotoren, die digitale Impulse in mechanische Wellenrotationen umwandeln. Die Rotation eines Schrittmotors ist in eine festgelegte Anzahl von Schritten unterteilt, manchmal bis zu 200. Jeder Schritt muss als separater Impuls an den Schrittmotor gesendet werden. Ein Schrittmotor kann jeweils nur einen Impuls empfangen und einen Schritt ausführen, wobei jeder Schritt die gleiche Länge hat. Da jeder Impuls den Motor in einem präzisen Winkel – typischerweise 1,8 Grad – rotieren lässt, kann die Position des Schrittmotors ohne Rückkopplungsmechanismus genau gesteuert werden. Mit steigender Frequenz der Steuerimpulse wandelt sich die Schrittbewegung in eine kontinuierliche Rotation um, deren Geschwindigkeit direkt proportional zur Frequenz der Steuerimpulse ist. Schrittmotoren sind aufgrund ihrer geringen Kosten, hohen Zuverlässigkeit und ihres hohen Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen weit verbreitet. Ihre robuste Bauweise ermöglicht den Einsatz von Schrittmotoren in einem breiten Umgebungsbereich.

Da die Drehzahl eines Schrittmotors proportional zur Frequenz der Eingangsimpulse des Controllers ist, lässt sich ein breites Drehzahlspektrum realisieren. Schrittmotoren ermöglichen eine präzise Positionsregelung im offenen Regelkreis ohne Rückkopplung. Bei direkter Ankopplung der Last an die Motorwelle sind sehr niedrige Drehzahlen möglich. Da Schrittmotoren keine Kontaktbürsten besitzen, sind sie äußerst zuverlässig. Die Lebensdauer eines Schrittmotors hängt im Allgemeinen von seinen Lagern ab. Schrittmotoren eignen sich hervorragend zum Anfahren, Anhalten und Umkehren der Drehrichtung. Sie gewährleisten präzise Positionierung und wiederholgenaue Bewegungen. Ein erregter Schrittmotor hält auch im Stillstand sein volles Drehmoment aufrecht.

Es gibt drei Arten von Schrittmotoren: Permanentmagnet-, Hybrid- und Reluktanzmotoren. Der Hybrid-Schrittmotor bietet die größte Vielseitigkeit und vereint die besten Eigenschaften von Reluktanz- und Permanentmagnet-Schrittmotoren. Er besteht aus einem mehrzahnigen Statorpol und einem Permanentmagnetrotor. Der Rotor eines Hybrid-Schrittmotors hat 200 Zähne und dreht sich um 1,8 Grad pro Umdrehung. Hybrid-Schrittmotoren bieten ein hohes statisches und dynamisches Drehmoment sowie eine hohe Schrittfrequenz. Zu den Anwendungsgebieten von Hybrid-Schrittmotoren gehören Computerfestplatten und CD-Player. Sie finden auch breite Anwendung in Industrie und Wissenschaft. Hybrid-Schrittmotoren werden in der Robotik, Bewegungssteuerung, automatisierten Drahtschneidemaschinen und sogar in Hochgeschwindigkeits-Flüssigkeitsdosierern eingesetzt.

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Benutzerhandbuch, GUI-Anleitung, Schnellstartanleitung, Datenblatt, 2D/3D-Antriebszeichnung, 2D/3D-Motorzeichnungen.

Bei fehlerhafter Motorverdrahtung überprüfen Sie bitte zuerst die Motorverkabelung. Ist die Spannung zu hoch oder zu niedrig, prüfen Sie die Ausgangsspannung des Schaltnetzteils. Ist der Motor oder der Antrieb beschädigt, ersetzen Sie ihn bitte.

Bei Problemen mit den Parametereinstellungen konsultieren Sie bitte das Benutzerhandbuch. Bei Problemen mit dem Netzwerkkabel wird die Verwendung eines geschirmten Netzwerkkabels der Kategorie 5e empfohlen.

Das Blockierdrehmoment, auch dynamisches Drehmoment genannt, ist das maximale Drehmoment, das auf einen Motor wirken kann, bevor er blockiert oder die Synchronisation verliert. Es wird in einer Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie dargestellt.

Schrittmotoren sind so ausgelegt, dass sie einer Gehäusetemperatur von 80 Grad Celsius standhalten, die sich heiß anfühlt, dem Motor aber nicht schadet.

Wir raten von der Verwendung von BLDC-Motoren als Servomotoren ab, da diese zwar bei hohen Drehzahlen besser laufen, aber für langsame, präzise Bewegungen ungeeignet sind. Für Anwendungen, die niedrige Drehzahlen und genaue Positionierung erfordern, empfehlen wir die Verwendung eines Schrittmotors mit einem Encoder.

Wir bieten ein komplettes Sortiment an bürstenlosen, geschlitzten Gleichstrommotoren, die autoklavierbar sind. Dank ihrer einzigartigen Konstruktion eignen sie sich ideal für den Einsatz in sterilen und anderen anspruchsvollen Umgebungen. Unsere Motoren sind nicht nur autoklavierbar, sondern wurden auch auf über 1.000 Autoklavierzyklen getestet. Medizinische Anwendungen, die eine Autoklavierung erfordern, nutzen häufig unsere bürstenlosen Motoren.