Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte impulsos eléctricos directamente en movimientos mecánicos. La secuencia, frecuencia y cantidad de impulsos eléctricos aplicados a las bobinas del motor se pueden controlar para controlar la dirección, la velocidad y los ángulos de rotación del motor paso a paso. Con un sistema de detección de posición, se puede lograr un control preciso de la posición y la velocidad sin necesidad de retroalimentación de lazo cerrado. Este sistema utiliza un motor paso a paso y su controlador de soporte para crear un sistema de control de lazo abierto simple y económico.

Los motores paso a paso son motores eléctricos síncronos sin escobillas que convierten pulsos digitales en rotaciones de eje mecánico. La rotación de un motor paso a paso se divide en un número determinado de pasos, a veces hasta 200. Cada paso debe enviarse al motor paso a paso como un pulso independiente. Un motor paso a paso solo puede recibir un pulso y dar un paso a la vez, con cada paso de la misma longitud. Dado que cada pulso hace que el motor gire en un ángulo preciso (normalmente 1,8 grados), se puede controlar con precisión la posición del motor paso a paso sin necesidad de ningún mecanismo de retroalimentación. A medida que aumenta la frecuencia de los pulsos de control, el movimiento paso a paso se convierte en una rotación continua con una velocidad de rotación directamente proporcional a la frecuencia de los pulsos de control. Los motores paso a paso se utilizan ampliamente debido a su bajo coste, alta fiabilidad y alto par a bajas velocidades. Su robusta construcción permite utilizarlos en una amplia gama de entornos.

Como la velocidad de un motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada del controlador, se puede alcanzar un amplio rango de velocidades de rotación. Los motores paso a paso son capaces de un control posicional preciso en lazo abierto sin ningún mecanismo de retroalimentación. Mediante una carga acoplada directamente al eje del motor paso a paso, es posible una rotación a muy baja velocidad. Al no tener escobillas de contacto, un motor paso a paso es bastante fiable. En general, la vida útil de un motor paso a paso depende de su rodamiento. Los motores paso a paso son muy eficaces para arrancar, detener e invertir la marcha. Proporcionan un posicionamiento preciso y repetibilidad del movimiento. Un motor paso a paso energizado mantiene el par máximo en posición de reposo.

Existen tres tipos de motores paso a paso: de imán permanente, híbridos y de reluctancia variable. El motor paso a paso híbrido ofrece la mayor versatilidad y combina las mejores características de los motores paso a paso de reluctancia variable y de imán permanente. Un motor paso a paso híbrido consta de un polo estatórico dentado y un rotor de imán permanente. En un motor paso a paso híbrido, el rotor tiene 200 dientes y gira 1,8 grados por revolución. Los motores paso a paso híbridos proporcionan un alto par estático y dinámico, así como una alta velocidad de paso. Las unidades de disco duro y los reproductores de CD se encuentran entre las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos. Los motores paso a paso híbridos también se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales y científicas. Se emplean en robótica, control de movimiento, corte automatizado de cables e incluso en dispensadores de fluidos de alta velocidad.

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Si la conexión del cable del motor es incorrecta, revise primero el cableado. Si el voltaje es demasiado alto o demasiado bajo, revise la salida de voltaje de la fuente de alimentación conmutada. Si el motor o el variador están dañados, reemplácelos por uno nuevo.

Si tiene problemas con la configuración de parámetros, consulte el manual del usuario para obtener más información. Si tiene problemas con el cable de red, se recomienda usar un cable de red blindado de categoría 5e.

El par de calado, también llamado par dinámico, es el par máximo que se puede aplicar a un motor antes de que se cale o pierda la sincronización. Este par se representa en una curva par-velocidad.

Los motores paso a paso están diseñados para soportar una temperatura de carcasa de 80 grados Celsius, que es caliente al tacto pero no daña el motor.

No recomendamos usar motores BLDC como servomotores, ya que funcionan mejor a altas velocidades y no pueden manejar movimientos lentos y precisos. Para aplicaciones que requieren baja velocidad y un posicionamiento preciso, recomendamos usar un motor paso a paso y un codificador.

Ofrecemos una línea completa de motores ranurados de CC sin escobillas, esterilizables en autoclave. Su diseño único los hace ideales para entornos estériles y otros entornos exigentes. Además de ser esterilizables en autoclave, nuestros motores han sido probados para soportar más de 1000 ciclos de autoclave. Las aplicaciones médicas que requieren autoclave utilizan frecuentemente nuestros motores sin escobillas.