Pauso-motorra gailu elektromekaniko bat da, bulkada elektrikoak zuzenean mugimendu mekaniko bihurtzen dituena. Motorraren bobinei aplikatzen zaizkien bulkada elektrikoen sekuentzia, maiztasuna eta kantitatea kontrola daitezke pauso-motorren direkzioa, abiadura eta biraketa angeluak kontrolatzeko. Posizio-sentsore sistema batekin, posizio eta abiadura kontrol zehatza lor dezakegu feedback kontrol itxirik gabe, pauso-motor bat eta lotutako laguntza-gidari bat erabiliz, kontrol sistema sinple eta kostu txikiko bat osatzeko.

Pauso-motorrak eskuilarik gabeko motor elektriko sinkronoak dira, pultsu digitalak ardatzaren biraketa mekaniko bihurtzen dituztenak. Pauso-motor baten biraketa urrats kopuru jakin batean banatzen da, batzuetan 200era arte. Urrats bakoitza pauso-motorrera bidali behar da pultsu bereizi gisa. Pauso-motor batek pultsu bakarra jaso eta urrats bana eman dezake aldi berean, urrats bakoitzak luzera bera izanik. Pultsu bakoitzak motorra angelu zehatz batean biratzea eragiten duenez - normalean 1,8 gradu -, pauso-motorraren posizioa zehaztasunez kontrola dezakezu feedback mekanismorik erabili gabe. Kontrol-pultsuen maiztasuna handitzen den heinean, pauso-mugimendua biraketa jarraitu bihurtzen da, biraketaren abiadura kontrol-pultsuen maiztasunarekiko zuzenean proportzionala izanik. Pauso-motorrak asko erabiltzen dira kostu txikia, fidagarritasun handia eta momentu handia dutelako abiadura baxuetan. Beren eraikuntza sendoak pauso-motorrak ingurune-tarte zabal batean erabiltzeko aukera ematen du.

Pauso-motor baten abiadura kontrolagailutik datozen sarrera-pultsuen maiztasunarekiko proportzionala denez, biraketa-abiadura sorta zabala lor daiteke. Pauso-motorrak gai dira begizta irekiko posizio-kontrol zehatza egiteko, inolako feedback-mekanismorik gabe. Pauso-motorraren ardatzera zuzenean akoplatuta dagoen karga bat erabiliz, abiadura oso baxuko biraketa posible da. Ez dago kontaktu-eskuilarik pauso-motor batean, eta horrek nahiko fidagarria egiten du. Oro har, pauso-motor baten bizitza bere errodamenduak zehazten du. Pauso-motorrak oso eraginkorrak dira abiarazteko, gelditzeko eta alderantzikatzeko. Pauso-motorrek kokapen zehatza eta mugimenduaren errepikagarritasuna eskaintzen dituzte. Energiaz hornitutako pauso-motor batek momentu osoa mantentzen du geldirik dagoen posizioan.

Hiru urrats-motor mota daude: iman iraunkorrak, hibridoak eta erreluktantzia aldakorrekoak. Urrats-motor hibridoak eskaintzen du moldakortasun handiena eta erreluktantzia aldakorreko eta iman iraunkorrako urrats-motorren ezaugarri onenak konbinatzen ditu. Urrats-motor hibrido batek hortz anitzeko estatore-polo bat eta iman iraunkorreko errotore bat ditu. Urrats-motor hibrido batean, errotoreak 200 hortz ditu eta 1,8 gradu biratzen du bira bakoitzeko. Urrats-motor hibridoek momentu estatiko eta dinamiko handia eta urrats-tasa handia eskaintzen dituzte. Ordenagailuko disko-unitateak eta CD erreproduzitzaileak urrats-motor hibridoen aplikazioen artean daude. Urrats-motor hibridoak ere asko erabiltzen dira industria- eta zientzia-aplikazioetan. Urrats-motor hibridoak robotikan, mugimendu-kontrolean, hari-ebaketa automatizatuan eta baita abiadura handiko fluido-banagailuetan ere erabiltzen dira.

Jarri harremanetan zure tokiko banatzaileekin edo idatzi mezu elektroniko bat sales@kf-motor.com helbidera.

Erabiltzailearen eskuliburua, GUI argibideak, abiarazte azkarra, datu-orria, unitatearen 2D/3D marrazkia, motorraren 2D/3D marrazkiak.

Motorraren kablearen konexioa okerra bada, egiaztatu lehenik motorraren kableak. Tentsioa altuegia edo baxuegia bada, egiaztatu kommutazio-elikadura iturriaren irteerako tentsioa. Motorra edo unitatearen konexioa hondatuta badago, ordezkatu motor edo unitate berria.

Parametroak ezartzeko arazorik izanez gero, jo erabiltzailearen eskuliburura xehetasunetarako. Sare-kablearekin arazorik izanez gero, 5e kategoriako sare-kable blindatu bat erabiltzea gomendatzen da.

Gelditze-momentuari momentu dinamikoa ere deitzen zaio, eta motor bati geldiarazi edo sinkronizazioa galdu aurretik aplika dakiokeen momentu maximoa da. Hau da momentu-abiadura kurba batean irudikatutako momentua.

Pauso-motorrak 80 gradu Celsius-eko kaxa-tenperatura jasateko baloratu dira, ukimenerako beroa dena baina motorrari kalterik egiten ez diona.

Ez dugu gomendatzen BLDC motorrak servo motor gisa erabiltzea, BLDC-ak abiadura handietan hobeto dabiltzalako eta ezin baitituzte mugimendu motel eta zehatzak kudeatu. Abiadura txikia eta kokapen zehatza behar duen aplikazio baterako, urratsez urratseko motor bat eta kodetzaile bat erabiltzea gomendatzen dugu.

Autoklabean garbitu daitezkeen eskuilarik gabeko DC motor zirrikitudunen gama osoa eskaintzen dugu. Motor hauen diseinu bereziak ingurune esteriletan eta bestelako ingurune zorrotzetan erabiltzeko egokiak egiten ditu. Autoklabean garbitu daitezkeenez gain, gure motorrak 1.000 autoklabe ziklo baino gehiago jasateko probatu dira. Autoklabea behar duten aplikazio medikoek maiz erabiltzen dituzte gure eskuilarik gabeko motorrak.