موتور پله‌ای یک وسیله الکترومکانیکی است که تکانه‌های الکتریکی را مستقیماً به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. توالی، فرکانس و مقدار تکانه‌های الکتریکی اعمال شده به سیم‌پیچ‌های موتور را می‌توان کنترل کرد تا فرمان، سرعت و زاویه چرخش موتورهای پله‌ای را کنترل کنیم. ما می‌توانیم بدون کنترل بازخورد حلقه بسته با یک سیستم حسگر موقعیت، با استفاده از یک موتور پله‌ای و درایور پشتیبان مربوطه، یک سیستم کنترل حلقه باز ساده و کم‌هزینه را با هم ترکیب کنیم و به کنترل دقیق موقعیت و سرعت دست یابیم.

موتورهای پله‌ای، موتورهای الکتریکی سنکرون و بدون جاروبک هستند که پالس‌های دیجیتال را به چرخش مکانیکی شفت تبدیل می‌کنند. چرخش یک موتور پله‌ای به تعداد مشخصی از پله‌ها، گاهی تا ۲۰۰ پله، تقسیم می‌شود. هر پله باید به عنوان یک پالس جداگانه به موتور پله‌ای ارسال شود. یک موتور پله‌ای فقط می‌تواند یک پالس دریافت کند و هر بار یک پله بردارد، و هر پله طول یکسانی دارد. از آنجایی که هر پالس باعث چرخش موتور با زاویه دقیق - معمولاً ۱.۸ درجه - می‌شود، می‌توانید موقعیت موتور پله‌ای را بدون استفاده از هیچ مکانیسم بازخوردی به طور دقیق کنترل کنید. با افزایش فرکانس پالس‌های کنترل، حرکت پله‌ای به یک چرخش پیوسته تبدیل می‌شود که سرعت چرخش آن مستقیماً متناسب با فرکانس پالس‌های کنترل است. موتورهای پله‌ای به دلیل هزینه کم، قابلیت اطمینان بالا و گشتاور بالا در سرعت‌های پایین، به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند. ساختار مستحکم آنها به شما امکان می‌دهد از موتورهای پله‌ای در طیف وسیعی از محیط‌ها استفاده کنید.

از آنجایی که سرعت یک موتور پله‌ای متناسب با فرکانس پالس‌های ورودی از کنترل‌کننده است، می‌توان به طیف وسیعی از سرعت‌های چرخشی دست یافت. موتورهای پله‌ای قادر به کنترل دقیق موقعیت حلقه باز بدون هیچ مکانیسم بازخوردی هستند. با استفاده از باری که مستقیماً به شفت موتور پله‌ای متصل است، چرخش با سرعت بسیار کم امکان‌پذیر است. در موتور پله‌ای هیچ جاروبک تماسی وجود ندارد که آن را کاملاً قابل اعتماد می‌کند. به طور کلی، عمر یک موتور پله‌ای توسط یاتاقان آن تعیین می‌شود. موتورهای پله‌ای در شروع، توقف و معکوس کردن بسیار مؤثر هستند. موتورهای پله‌ای موقعیت‌یابی دقیق و تکرارپذیری حرکت را فراهم می‌کنند. یک موتور پله‌ای تغذیه شده، گشتاور کامل را در حالت سکون حفظ می‌کند.

سه نوع موتور پله‌ای وجود دارد: آهنربای دائم، هیبریدی و رلوکتانس متغیر. موتور پله‌ای هیبریدی بیشترین تطبیق‌پذیری را ارائه می‌دهد و بهترین ویژگی‌های هر دو موتور پله‌ای رلوکتانس متغیر و آهنربای دائم را با هم ترکیب می‌کند. یک موتور پله‌ای هیبریدی از یک قطب استاتور چند دندانه و یک روتور آهنربای دائم تشکیل شده است. در یک موتور پله‌ای هیبریدی، روتور ۲۰۰ دندانه دارد و در هر دور ۱.۸ درجه می‌چرخد. موتورهای پله‌ای هیبریدی گشتاور استاتیک و دینامیکی بالا و همچنین نرخ پله بالایی را ارائه می‌دهند. درایوهای دیسک کامپیوتر و پخش‌کننده‌های سی‌دی از جمله کاربردهای موتورهای پله‌ای هیبریدی هستند. موتورهای پله‌ای هیبریدی همچنین به طور گسترده در کاربردهای صنعتی و علمی استفاده می‌شوند. موتورهای پله‌ای هیبریدی در رباتیک، کنترل حرکت، برش خودکار سیم و حتی در توزیع‌کننده‌های سیال با سرعت بالا استفاده می‌شوند.

لطفا با توزیع‌کنندگان محلی خود تماس بگیرید یا به آدرس sales@kf-motor.com ایمیل بنویسید.

دفترچه راهنمای کاربر، دستورالعمل رابط کاربری گرافیکی، شروع سریع، برگه اطلاعات فنی، نقشه دو بعدی/سه بعدی درایو، نقشه‌های دو بعدی/سه بعدی موتور.

اگر اتصال سیم موتور اشتباه است، لطفاً ابتدا سیم‌کشی‌های موتور را بررسی کنید. اگر ولتاژ خیلی زیاد یا خیلی کم است، خروجی ولتاژ منبع تغذیه سوئیچینگ را بررسی کنید. اگر موتور یا درایو آسیب دیده است، لطفاً موتور یا درایو جدید را جایگزین کنید.

اگر در تنظیم پارامترها مشکل وجود دارد، لطفاً برای جزئیات بیشتر به دفترچه راهنمای کاربر مراجعه کنید. اگر مشکل کابل شبکه وجود دارد، توصیه می‌شود از کابل شبکه محافظ‌دار رده 5e استفاده کنید.

گشتاور ایستایی، گشتاور دینامیکی نیز نامیده می‌شود و حداکثر گشتاوری است که می‌توان قبل از توقف یا از دست دادن همگام‌سازی به یک موتور اعمال کرد. این گشتاور در منحنی گشتاور-سرعت نمایش داده می‌شود.

موتورهای پله‌ای می‌توانند دمای بدنه ۸۰ درجه سانتیگراد را تحمل کنند، که در صورت لمس داغ است اما به موتور آسیبی نمی‌رساند.

ما استفاده از موتورهای BLDC را به عنوان سروو موتور توصیه نمی‌کنیم زیرا BLDCها در سرعت‌های بالا بهتر کار می‌کنند و نمی‌توانند حرکات آهسته و دقیق را مدیریت کنند. برای کاربردی که به سرعت پایین و موقعیت‌یابی دقیق نیاز دارد، استفاده از یک موتور پله‌ای و یک انکودر را توصیه می‌کنیم.

ما طیف کاملی از موتورهای بدون جاروبک DC-slotted قابل اتوکلاو ارائه می‌دهیم. طراحی منحصر به فرد این موتورها، آنها را برای استفاده در محیط‌های استریل و سایر محیط‌های دشوار مناسب می‌سازد. موتورهای ما علاوه بر قابلیت اتوکلاو، برای تحمل بیش از ۱۰۰۰ چرخه اتوکلاو آزمایش شده‌اند. کاربردهای پزشکی که نیاز به اتوکلاو دارند، اغلب از موتورهای بدون جاروبک ما استفاده می‌کنند.