Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit directement des impulsions électriques en mouvements mécaniques. La séquence, la fréquence et l'amplitude des impulsions électriques appliquées aux bobines du moteur permettent de contrôler sa direction, sa vitesse et ses angles de rotation. Grâce à un système de détection de position, un moteur pas à pas et son circuit de commande associé permettent d'obtenir un contrôle précis de la position et de la vitesse sans boucle de rétroaction fermée, constituant ainsi un système de contrôle en boucle ouverte simple et économique.

Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques synchrones sans balais qui convertissent des impulsions numériques en rotations mécaniques de l'arbre. La rotation d'un moteur pas à pas est divisée en un nombre défini de pas, parfois jusqu'à 200. Chaque pas doit être envoyé au moteur sous forme d'une impulsion distincte. Un moteur pas à pas ne peut recevoir qu'une seule impulsion et effectuer un seul pas à la fois, chaque pas ayant la même longueur. Puisque chaque impulsion provoque une rotation du moteur selon un angle précis (généralement 1,8 degré), il est possible de contrôler précisément la position du moteur pas à pas sans aucun mécanisme de rétroaction. Lorsque la fréquence des impulsions de commande augmente, le mouvement pas à pas se transforme en une rotation continue dont la vitesse est directement proportionnelle à la fréquence des impulsions. Les moteurs pas à pas sont largement utilisés en raison de leur faible coût, de leur grande fiabilité et de leur couple élevé à basse vitesse. Leur conception robuste permet leur utilisation dans une large gamme d'environnements.

La vitesse d'un moteur pas à pas étant proportionnelle à la fréquence des impulsions d'entrée du contrôleur, une large gamme de vitesses de rotation est possible. Les moteurs pas à pas permettent un contrôle de position précis en boucle ouverte, sans mécanisme de rétroaction. L'utilisation d'une charge directement couplée à l'arbre du moteur permet une rotation à très basse vitesse. L'absence de balais confère au moteur pas à pas une grande fiabilité. En général, sa durée de vie dépend de ses roulements. Les moteurs pas à pas sont très performants au démarrage, à l'arrêt et en inversion de sens. Ils assurent un positionnement précis et une excellente répétabilité des mouvements. À l'arrêt, un moteur pas à pas alimenté conserve son couple maximal.

Il existe trois types de moteurs pas à pas : à aimant permanent, hybrides et à réluctance variable. Le moteur pas à pas hybride offre la plus grande polyvalence et combine les meilleures caractéristiques des moteurs à aimant permanent et à réluctance variable. Il est composé d'un stator à plusieurs dents et d'un rotor à aimant permanent. Dans un moteur pas à pas hybride, le rotor possède 200 dents et effectue une rotation de 1,8 degré par tour. Les moteurs pas à pas hybrides fournissent un couple statique et dynamique élevé, ainsi qu'une fréquence de pas élevée. Les disques durs et les lecteurs CD font partie des applications des moteurs pas à pas hybrides. Ces moteurs sont également largement utilisés dans les applications industrielles et scientifiques, notamment en robotique, en commande de mouvement, en découpe de fil automatisée et même dans les distributeurs de fluides à grande vitesse.

Veuillez contacter vos distributeurs locaux ou envoyer un courriel à sales@kf-motor.com

Manuel d'utilisation, instructions d'interface graphique, guide de démarrage rapide, fiche technique, schéma 2D/3D du variateur, schémas 2D/3D du moteur.

En cas de mauvais branchement du moteur, veuillez d'abord vérifier le câblage. Si la tension est trop élevée ou trop basse, vérifiez la tension de sortie de l'alimentation à découpage. Si le moteur ou le variateur est endommagé, veuillez le remplacer.

En cas de problème de paramétrage, veuillez consulter le manuel d'utilisation pour plus de détails. En cas de problème de câble réseau, il est recommandé d'utiliser un câble réseau blindé de catégorie 5e.

Le couple de blocage, également appelé couple dynamique, correspond au couple maximal pouvant être appliqué à un moteur avant qu'il ne cale ou ne perde sa synchronisation. Il est représenté sur la courbe couple-vitesse.

Les moteurs pas à pas sont conçus pour résister à une température de boîtier de 80 degrés Celsius, ce qui est chaud au toucher mais n'endommage pas le moteur.

Nous déconseillons l'utilisation de moteurs BLDC comme servomoteurs, car ils fonctionnent mieux à haute vitesse et ne sont pas adaptés aux mouvements lents et précis. Pour une application exigeant une faible vitesse et un positionnement précis, nous recommandons l'utilisation d'un moteur pas à pas et d'un codeur.

Nous proposons une gamme complète de moteurs CC sans balais à encoches, autoclavables. Leur conception unique les rend parfaitement adaptés aux environnements stériles et autres environnements exigeants. Outre leur autoclavabilité, nos moteurs ont été testés pour résister à plus de 1 000 cycles d'autoclavage. Ils sont fréquemment utilisés dans les applications médicales nécessitant un autoclavage.