स्टेपर मोटर एक विद्युत-यांत्रिक उपकरण है जो विद्युत आवेगों को सीधे यांत्रिक गतियों में परिवर्तित करता है। मोटर कॉइल पर लगाए गए विद्युत आवेगों के क्रम, आवृत्ति और मात्रा को स्टेपर मोटर के स्टीयरिंग, गति और घूर्णन कोण को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है। हम एक स्थिति संवेदन प्रणाली के साथ, एक स्टेपर मोटर और संबंधित सहायक ड्राइवर का उपयोग करके, बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण के बिना सटीक स्थिति और गति नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं, जिससे एक सरल, कम लागत वाली ओपन-लूप नियंत्रण प्रणाली तैयार की जा सकती है।

स्टेपर मोटर ब्रशलेस, सिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर होते हैं जो डिजिटल पल्स को मैकेनिकल शाफ्ट रोटेशन में परिवर्तित करते हैं। स्टेपर मोटर का घूर्णन एक निश्चित संख्या में चरणों में विभाजित होता है, कभी-कभी 200 तक। प्रत्येक चरण को स्टेपर मोटर को एक अलग पल्स के रूप में भेजा जाना चाहिए। एक स्टेपर मोटर एक समय में केवल एक पल्स प्राप्त कर सकती है और एक चरण ले सकती है, प्रत्येक चरण की लंबाई समान होती है। चूँकि प्रत्येक पल्स मोटर को एक सटीक कोण - आमतौर पर 1.8 डिग्री - पर घुमाता है, इसलिए आप बिना किसी फीडबैक तंत्र का उपयोग किए स्टेपर मोटर की स्थिति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं। जैसे-जैसे नियंत्रण पल्स की आवृत्ति बढ़ती है, स्टेपिंग गति एक सतत घूर्णन में परिवर्तित हो जाती है, जिसका घूर्णन वेग नियंत्रण पल्स की आवृत्ति के समानुपाती होता है। स्टेपर मोटर अपनी कम लागत, उच्च विश्वसनीयता और कम गति पर उच्च टॉर्क के कारण व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। उनकी मज़बूत संरचना आपको स्टेपर मोटर का उपयोग व्यापक पर्यावरणीय रेंज में करने में सक्षम बनाती है।

चूँकि स्टेप मोटर की गति नियंत्रक से आने वाले इनपुट पल्स की आवृत्ति के समानुपाती होती है, इसलिए घूर्णन गति की एक विस्तृत श्रृंखला प्राप्त की जा सकती है। स्टेपर मोटर बिना किसी फीडबैक तंत्र के सटीक ओपन-लूप स्थितीय नियंत्रण में सक्षम हैं। स्टेपर मोटर के शाफ्ट से सीधे जुड़े भार का उपयोग करके, बहुत कम गति से घूर्णन संभव है। स्टेपर मोटर में कोई संपर्क ब्रश नहीं होता है, जो इसे काफी विश्वसनीय बनाता है। सामान्यतः, स्टेपर मोटर का जीवनकाल उसके बेयरिंग द्वारा निर्धारित होता है। स्टेपर मोटर शुरू करने, रोकने और उलटने में बहुत प्रभावी होती हैं। स्टेपर मोटर गति की सटीक स्थिति और पुनरावृत्ति प्रदान करती हैं। एक सक्रिय स्टेपर मोटर स्थिर अवस्था में भी पूर्ण टॉर्क बनाए रखती है।

स्टेप मोटर तीन प्रकार की होती हैं: स्थायी चुंबक, हाइब्रिड और परिवर्तनशील अनिच्छा। हाइब्रिड स्टेपर मोटर सबसे अधिक बहुमुखी प्रतिभा प्रदान करती है और परिवर्तनशील अनिच्छा और स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर, दोनों की सर्वोत्तम विशेषताओं का संयोजन करती है। एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर में एक बहु-दांतेदार स्टेटर ध्रुव और एक स्थायी चुंबक रोटर होता है। एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर में, रोटर में 200 दांत होते हैं और यह प्रति चक्कर 1.8 डिग्री घूमता है। हाइब्रिड स्टेपर मोटर उच्च स्थैतिक और गतिशील टॉर्क के साथ-साथ उच्च स्टेप दर भी प्रदान करती हैं। कंप्यूटर डिस्क ड्राइव और सीडी प्लेयर हाइब्रिड स्टेपर मोटर के अनुप्रयोगों में से हैं। हाइब्रिड स्टेपर मोटर का उपयोग औद्योगिक और वैज्ञानिक अनुप्रयोगों में भी व्यापक रूप से किया जाता है। हाइब्रिड स्टेप मोटर का उपयोग रोबोटिक्स, गति नियंत्रण, स्वचालित तार काटने और यहाँ तक कि उच्च गति वाले द्रव डिस्पेंसर में भी किया जाता है।

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अगर मोटर का तार गलत तरीके से जुड़ा है, तो कृपया पहले मोटर की वायरिंग की जाँच करें। अगर वोल्टेज बहुत ज़्यादा या बहुत कम है, तो स्विचिंग पावर सप्लाई के वोल्टेज आउटपुट की जाँच करें। अगर मोटर या ड्राइव क्षतिग्रस्त है, तो कृपया नई मोटर या ड्राइव बदलें।

यदि पैरामीटर सेटिंग में समस्या आ रही है, तो कृपया विवरण के लिए उपयोगकर्ता पुस्तिका देखें। यदि नेटवर्क केबल में समस्या आ रही है, तो श्रेणी 5e परिरक्षित नेटवर्क केबल का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है।

स्टॉल टॉर्क को डायनेमिक टॉर्क भी कहा जाता है, और यह वह अधिकतम टॉर्क है जो किसी मोटर पर उसके रुकने या सिंक्रोनाइज़ेशन खोने से पहले लगाया जा सकता है। यह टॉर्क टॉर्क-स्पीड कर्व पर दर्शाया गया टॉर्क है।

स्टेपर मोटर को 80 डिग्री सेल्सियस के तापमान को सहन करने के लिए रेट किया गया है, जो छूने पर गर्म होता है, लेकिन मोटर को नुकसान नहीं पहुंचाता है।

हम BLDC मोटरों को सर्वो मोटर के रूप में इस्तेमाल करने की सलाह नहीं देते क्योंकि BLDC मोटरें तेज़ गति पर बेहतर चलती हैं और धीमी, सटीक गति को संभाल नहीं पातीं। कम गति और सटीक स्थिति निर्धारण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, हम स्टेपर मोटर और एनकोडर का उपयोग करने की सलाह देते हैं।

हम ब्रशलेस डीसी-स्लॉटेड मोटरों की एक पूरी श्रृंखला प्रदान करते हैं जो ऑटोक्लेवेबल हैं। इन मोटरों का अनूठा डिज़ाइन उन्हें बाँझ और अन्य कठिन वातावरणों में उपयोग के लिए उपयुक्त बनाता है। ऑटोक्लेवेबल होने के अलावा, हमारी मोटरों का 1,000 से ज़्यादा ऑटोक्लेव चक्रों को झेलने के लिए परीक्षण किया गया है। जिन चिकित्सा अनुप्रयोगों में ऑटोक्लेविंग की आवश्यकता होती है, उनमें अक्सर हमारी ब्रशलेस मोटरों का उपयोग किया जाता है।