Koračni motor je elektromehanički uređaj koji izravno pretvara električne impulse u mehaničke pokrete. Slijed, frekvencija i količina električnih impulsa primijenjenih na zavojnice motora mogu se kontrolirati kako bi se kontroliralo upravljanje, brzina i kutovi rotacije koračnih motora. Možemo postići preciznu kontrolu položaja i brzine bez upravljanja povratnom vezom u zatvorenoj petlji pomoću sustava za mjerenje položaja, koristeći koračni motor i pripadajući prateći pogonski sklop za stvaranje jednostavnog i jeftinog sustava upravljanja u otvorenoj petlji.

Koračni motori su sinkroni elektromotori bez četkica koji pretvaraju digitalne impulse u mehaničke okrete osovine. Rotacija koračnog motora podijeljena je na određeni broj koraka, ponekad i do 200. Svaki korak mora se poslati koračnom motoru kao zaseban impuls. Koračni motor može primiti samo jedan impuls i napraviti jedan korak odjednom, pri čemu svaki korak ima istu duljinu. Budući da svaki impuls uzrokuje rotaciju motora pod preciznim kutom - obično 1,8 stupnjeva - možete precizno kontrolirati položaj koračnog motora bez korištenja mehanizma povratne veze. Kako se frekvencija upravljačkih impulsa povećava, koračanje se pretvara u kontinuiranu rotaciju s brzinom rotacije izravno proporcionalnom frekvenciji upravljačkih impulsa. Koračni motori se široko koriste zbog niske cijene, visoke pouzdanosti i velikog okretnog momenta pri malim brzinama. Njihova robusna konstrukcija omogućuje vam korištenje koračnih motora u širokom rasponu okoline.

Budući da je brzina koračnog motora proporcionalna frekvenciji ulaznih impulsa iz kontrolera, može se postići širok raspon brzina vrtnje. Koračni motori sposobni su za precizno pozicijsko upravljanje u otvorenoj petlji bez ikakvog mehanizma povratne veze. Korištenjem opterećenja koje je izravno spojeno na osovinu koračnog motora, moguća je rotacija vrlo malom brzinom. U koračnom motoru nema kontaktnih četkica, što ga čini prilično pouzdanim. Općenito, vijek trajanja koračnog motora određen je njegovim ležajem. Koračni motori vrlo su učinkoviti pri pokretanju, zaustavljanju i preokretanju. Koračni motori pružaju precizno pozicioniranje i ponovljivost kretanja. Napajani koračni motor održava puni okretni moment u položaju mirovanja.

Postoje tri vrste koračnih motora: s permanentnim magnetom, hibridni i s promjenjivom reluktancom. Hibridni koračni motor nudi najveću svestranost i kombinira najbolje karakteristike i koračnih motora s promjenjivom reluktancom i koračnih motora s permanentnim magnetom. Hibridni koračni motor sastoji se od višezubog statora i rotora s permanentnim magnetom. U hibridnom koračnom motoru rotor ima 200 zuba i rotira 1,8 stupnjeva po okretu. Hibridni koračni motori pružaju visoki statički i dinamički moment, kao i visoku brzinu koraka. Računalni diskovni pogoni i CD playeri su među primjenama hibridnih koračnih motora. Hibridni koračni motori također se široko koriste u industrijskim i znanstvenim primjenama. Hibridni koračni motori koriste se u robotici, upravljanju kretanjem, automatiziranom rezanju žice, pa čak i u brzim dozatorima tekućine.

Molimo kontaktirajte svoje lokalne distributere ili pošaljite e-poruku na sales@kf-motor.com

Korisnički priručnik, upute za grafičko korisničko sučelje, brzi početak, podatkovni list, 2D/3D crtež pogona, 2D/3D crteži motora.

Ako je spoj žica motora pogrešan, prvo provjerite ožičenje motora. Ako je napon previsok ili prenizak, provjerite izlazni napon sklopnog napajanja. Ako je motor ili pogon oštećen, zamijenite ga novim.

Ako imate problema s podešavanjem parametara, pogledajte korisnički priručnik za detalje. Ako imate problema s mrežnim kabelom, preporučuje se korištenje oklopljenog mrežnog kabela kategorije 5e.

Moment zastoja naziva se i dinamički moment, a to je maksimalni moment koji se može primijeniti na motor prije nego što se zaustavi ili izgubi sinkronizaciju. To je moment prikazan na krivulji momenta i brzine.

Koračni motori su ocijenjeni da izdrže temperaturu kućišta od 80 stupnjeva Celzija, što je vruće na dodir, ali ne oštećuje motor.

Ne preporučujemo korištenje BLDC motora kao servo motora jer BLDC bolje rade pri velikim brzinama i ne mogu podnijeti spore, precizne pokrete. Za primjenu koja zahtijeva malu brzinu i točno pozicioniranje preporučujemo korištenje koračnog motora i enkodera.

Nudimo kompletnu liniju bezčetkičnih istosmjernih motora s utorima koji se mogu autoklavirati. Jedinstveni dizajn ovih motora čini ih prikladnima za upotrebu u sterilnim i drugim zahtjevnim okruženjima. Osim što se mogu autoklavirati, naši su motori testirani da izdrže više od 1000 ciklusa autoklaviranja. Medicinske primjene koje zahtijevaju autoklaviranje često koriste naše bezčetkične motore.