Un motore passo-passo è un dispositivo elettromeccanico che converte gli impulsi elettrici direttamente in movimenti meccanici. La sequenza, la frequenza e la quantità di impulsi elettrici applicati alle bobine del motore possono essere controllate per controllare lo sterzo, la velocità e gli angoli di rotazione dei motori passo-passo. È possibile ottenere un controllo preciso di posizione e velocità senza controllo a retroazione ad anello chiuso con un sistema di rilevamento della posizione, utilizzando un motore passo-passo e il relativo driver di supporto per creare un sistema di controllo ad anello aperto semplice ed economico.

I motori passo-passo sono motori elettrici sincroni brushless che convertono gli impulsi digitali in rotazioni meccaniche dell'albero. La rotazione di un motore passo-passo è suddivisa in un numero prestabilito di passi, a volte fino a 200. Ogni passo deve essere inviato al motore passo-passo come un impulso separato. Un motore passo-passo può ricevere un solo impulso ed eseguire un passo alla volta, con ogni passo della stessa lunghezza. Poiché ogni impulso fa ruotare il motore di un angolo preciso, in genere 1,8 gradi, è possibile controllare con precisione la posizione del motore passo-passo senza l'utilizzo di alcun meccanismo di retroazione. All'aumentare della frequenza degli impulsi di controllo, il movimento a passo si converte in una rotazione continua con una velocità di rotazione direttamente proporzionale alla frequenza degli impulsi di controllo. I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati per il loro basso costo, l'elevata affidabilità e l'elevata coppia a basse velocità. La loro struttura robusta consente di utilizzare i motori passo-passo in un'ampia gamma di ambienti.

Poiché la velocità di un motore passo-passo è proporzionale alla frequenza degli impulsi in ingresso dal controller, è possibile raggiungere un'ampia gamma di velocità di rotazione. I motori passo-passo sono in grado di controllare la posizione in anello aperto con precisione senza alcun meccanismo di retroazione. Utilizzando un carico direttamente accoppiato all'albero del motore passo-passo, è possibile una rotazione a velocità molto bassa. Non ci sono spazzole di contatto in un motore passo-passo, il che lo rende piuttosto affidabile. In generale, la durata di un motore passo-passo è determinata dai suoi cuscinetti. I motori passo-passo sono molto efficaci nell'avvio, nell'arresto e nell'inversione. I motori passo-passo forniscono un posizionamento preciso e ripetibilità del movimento. Un motore passo-passo alimentato mantiene la coppia massima a riposo.

Esistono tre tipi di motori passo-passo: a magnete permanente, ibridi e a riluttanza variabile. Il motore passo-passo ibrido offre la massima versatilità e combina le migliori caratteristiche dei motori passo-passo a riluttanza variabile e a magnete permanente. Un motore passo-passo ibrido è costituito da un polo statorico multi-dentato e da un rotore a magnete permanente. In un motore passo-passo ibrido, il rotore ha 200 denti e ruota di 1,8 gradi per giro. I motori passo-passo ibridi forniscono un'elevata coppia statica e dinamica, nonché un'elevata frequenza di passo. Le unità disco dei computer e i lettori CD sono tra le applicazioni dei motori passo-passo ibridi. I motori passo-passo ibridi sono ampiamente utilizzati anche in applicazioni industriali e scientifiche. I motori passo-passo ibridi sono utilizzati nella robotica, nel controllo del movimento, nel taglio automatico dei fili e persino nei distributori di fluidi ad alta velocità.

Contatta i tuoi distributori locali o scrivi un'e-mail a sales@kf-motor.com

Manuale utente, istruzioni GUI, avvio rapido, scheda tecnica, disegno 2D/3D dell'azionamento, disegni 2D/3D del motore.

In caso di collegamento errato dei cavi del motore, controllare innanzitutto i cablaggi del motore. Se la tensione è troppo alta o troppo bassa, controllare la tensione di uscita dell'alimentatore switching. In caso di motore o azionamento danneggiati, sostituire il motore o l'azionamento con uno nuovo.

In caso di problemi di impostazione dei parametri, consultare il manuale utente per i dettagli. In caso di problemi con il cavo di rete, si consiglia di utilizzare un cavo di rete schermato di categoria 5e.

La coppia di stallo, detta anche coppia dinamica, è la coppia massima che può essere applicata a un motore prima che vada in stallo o perda la sincronizzazione. Questa coppia è rappresentata su una curva coppia-velocità.

I motori passo-passo sono progettati per resistere a una temperatura interna di 80 gradi Celsius, che è elevata al tatto ma non danneggia il motore.

Sconsigliamo l'utilizzo di motori BLDC come servomotori perché funzionano meglio ad alte velocità e non sono in grado di gestire movimenti lenti e precisi. Per applicazioni che richiedono bassa velocità e posizionamento accurato, consigliamo l'utilizzo di un motore passo-passo e di un encoder.

Offriamo una linea completa di motori brushless CC con scanalatura, sterilizzabili in autoclave. Il design esclusivo di questi motori li rende adatti all'uso in ambienti sterili e in altri ambienti difficili. Oltre a essere sterilizzabili in autoclave, i nostri motori sono stati testati per resistere a oltre 1.000 cicli di sterilizzazione in autoclave. Le applicazioni medicali che richiedono la sterilizzazione in autoclave utilizzano frequentemente i nostri motori brushless.