ステッピングモーターは、電気インパルスを直接機械的な動作に変換する電気機械装置です。モーターコイルに印加される電気インパルスのシーケンス、周波数、および量を制御することで、ステッピングモーターのステアリング、速度、および回転角度を制御できます。位置センシングシステムを使用することで、閉ループフィードバック制御を使用せずに、ステッピングモーターと関連する補助ドライバを使用して、シンプルで低コストの開ループ制御システムを構築することで、高精度な位置および速度制御を実現できます。

ステッピング モーターは、デジタル パルスを機械的なシャフトの回転に変換するブラシレス同期電動モーターです。ステッピング モーターの回転は、設定された数のステップに分割され、その数は 200 にも達することがあります。各ステップは、個別のパルスとしてステッピング モーターに送信する必要があります。ステッピング モーターは、一度に 1 つのパルスのみを受信し、1 ステップずつ実行します。各ステップの長さは同じです。各パルスによりモーターは正確な角度 (通常 1.8 度) で回転するため、フィードバック メカニズムを使用せずにステッピング モーターの位置を正確に制御できます。制御パルスの周波数が増加すると、ステッピング動作は連続回転に変換され、回転速度は制御パルスの周波数に正比例します。ステッピング モーターは、低コスト、高信頼性、低速での高トルクのため、広く使用されています。頑丈な構造により、ステッピング モーターは幅広い環境範囲で使用できます。

ステッピングモーターの速度はコントローラーからの入力パルスの周波数に比例するため、幅広い回転速度を実現できます。ステッピングモーターは、フィードバック機構を必要とせず、高精度なオープンループ位置制御が可能です。ステッピングモーターのシャフトに直接結合された負荷を使用することで、非常に低速での回転が可能です。ステッピングモーターには接触ブラシがないため、非常に信頼性が高いです。一般的に、ステッピングモーターの寿命はベアリングによって決まります。ステッピングモーターは、始動、停止、逆転に非常に効果的です。ステッピングモーターは、高精度な位置決めと動作の再現性を提供します。通電されたステッピングモーターは、停止位置で最大トルクを維持します。

ステップモーターには、永久磁石型、ハイブリッド型、可変リラクタンス型の3種類があります。ハイブリッド型ステッピングモーターは最も汎用性が高く、可変リラクタンス型と永久磁石型ステッピングモーターの両方の長所を兼ね備えています。ハイブリッド型ステッピングモーターは、多歯ステータ極と永久磁石型ローターで構成されています。ハイブリッド型ステッピングモーターのローターは200枚の歯を持ち、1回転あたり1.8度回転します。ハイブリッド型ステッピングモーターは、高い静的トルクと動的トルク、そして高いステップレートを提供します。ハイブリッド型ステッピングモーターは、コンピューターのディスクドライブやCDプレーヤーなどに使用されています。また、ハイブリッド型ステッピングモーターは、産業用途や科学用途にも広く使用されています。ハイブリッド型ステッピングモーターは、ロボット工学、モーションコントロール、自動ワイヤーカット、さらには高速液体ディスペンサーにも使用されています。

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ユーザーマニュアル、GUI の説明、クイックスタート、データシート、ドライブの 2D/3D 図面、モーターの 2D/3D 図面。

モーターの配線接続に誤りがある場合は、まずモーターの配線を確認してください。電圧が高すぎる、または低すぎる場合は、スイッチング電源の出力電圧を確認してください。モーターまたはドライブが損傷している場合は、新しいモーターまたはドライブを交換してください。

パラメータ設定に問題がある場合は、ユーザーマニュアルを参照してください。ネットワークケーブルに問題がある場合は、カテゴリ5eのシールド付きネットワークケーブルの使用をお勧めします。

ストールトルクは動的トルクとも呼ばれ、モーターがストールしたり同期を失ったりする前にモーターに加えることができる最大トルクです。これは、トルク-速度曲線で表されるトルクです。

ステッピング モーターは、ケース温度 80 度に耐えられるように設計されています。この温度は触ると熱くなりますが、モーターに損傷を与えることはありません。

BLDCモーターは高速動作に適しており、低速で正確な動きに対応できないため、サーボモーターとして使用することはお勧めしません。低速で正確な位置決めが必要なアプリケーションには、ステッピングモーターとエンコーダーの使用をお勧めします。

当社は、オートクレーブ対応のブラシレスDCスロットモーターを幅広く取り揃えています。独自の設計により、滅菌環境をはじめとする過酷な環境での使用に最適です。オートクレーブ対応であることに加え、当社のモーターは1,000回以上のオートクレーブサイクルに耐えられるよう試験されています。オートクレーブ処理を必要とする医療用途では、当社のブラシレスモーターが頻繁に使用されています。