YK-KE-115-D1-L リニア モーターは、産業オートメーション向けに、連続力 152N、ピーク力 609N、ストローク 60~3780mm を備えています。
●モーター仕様
パラメータ
ストロークT(mm)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
K
4
6
8
10
12
北
/
2
3
5
長さ(mm)
280
340
400
460
520
580
640
700
760
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
14
16
18
20
22
7
9
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1236
1296
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
1560
1620
24
26
28
30
11
13
1356
1416
1476
1536
1596
1656
1716
1776
1836
1680
1740
1800
1860
1920
1980
2040
2100
2160
32
34
36
38
40
15
17
19
1896
1956
2016
2076
2136
2196
2256
2316
2376
2220
2280
2340
2400
2460
2520
2580
2640
2700
42
44
46
48
21
23
2436
2496
2556
2616
2676
2736
2796
2856
2916
2760
2820
2880
2940
3000
3060
3120
3180
3240
50
52
54
56
58
25
27
2976
3036
3096
3156
3216
3276
3336
3396
3456
3300
3360
3420
3480
3540
3600
3660
3720
3780
62
64
66
29
31
3516
3576
3636
3696
3756
3816
3876
3936
3996
●モーターの構成と性能パラメータ
モーター
YK-M1-W75-C9-0.3 電源コード長さ: 200mm
ドライブ
連続電流: 2.5A ピーク電流: 10A
フィードバック
磁気グレーティング:DMA-010 1.0 μm分解能;配線長:200mm
光学格子:AM4D40R 1.0μm分解能;配線長:200mm
ガイドレール
外部埋め込みダブルガイドレール
推力
連続推力:152N ピーク推力:609N
負荷
加速度1G、速度1000mm/s、停止時間0.2秒、走行ストローク1000mmの場合:
水平設置:荷重≤25kg、側面設置:荷重≤18kg、最大動作速度制限:2000mm/s
正確さ
磁気格子:繰り返し精度:±5μm 格子:繰り返し精度:±3μm
真っ直ぐさ
±10μm/300mm
重さ
60mmストローク 7.5kg(ストロークは60mmごとに0.75kg増加)
インストール方法
水平設置/側面設置(ベース側をモジュール基準とする)
推奨ドライバーモデル
ServotronixイノベーションバスCDHDE-4D52AEB(コネクタ付き)/ServotronixパルスCDHDE-4D52AAP(コネクタ付き)
● モーターパラメータ
YK-KE-115-A
ピーク推力
609.0 北緯
連続推力
152.0 北緯
モーター定数
14.3 北緯/(西経1/2)
最大連続消費電力
113.3ワット
ピーク電流
10.0アームズ
連続電流
2.5アームズ
力定数
60.9 N/アームズ
逆起電力
49.7 Vピーク/(m/s)
抵抗位相間@25°
8.8オーム
相間インダクタンス
32.5 mH
電気時定数
3.6ミリ秒
最大端子電圧
460Vdc
最高巻線温度
120℃
コイル重量
1.35kg
電気サイクル長
20.0mm