YK-KE-195-D1-L リニア モーターは、連続力 561N、ピーク力 2244N、ストローク 60 ~ 3660 mm の高性能用途向けです。
●モーター仕様
パラメータ
ストロークT(mm)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
K
12
16
20
24
28
北
2
3
4
5
6
長さ(mm)
400
460
520
580
640
700
760
820
880
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
32
36
40
44
48
7
8
9
10
11
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
1560
1620
52
56
64
13
14
15
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1960
1680
1740
1800
1860
1920
1980
2040
2100
2160
68
72
76
80
84
17
18
19
2020
2080
2140
2200
2260
2320
2380
2440
2500
2220
2280
2340
2400
2460
2520
2580
2640
2700
88
92
96
100
21
22
23
2560
2620
2680
2740
2800
2860
2920
2980
3040
2760
2820
2880
2940
3000
3060
3120
3180
104
108
112
116
25
26
27
3100
3160
3220
3280
3340
3400
3460
3520
3240
3300
3360
3420
3480
3540
3600
3660
124
128
132
29
30
31
3580
3640
3700
3760
3820
3880
3940
4000
●モーターの構成と性能パラメータ
モーター
YK-KFW03-W90-C1C2-0.3 電源コード長さ:200mm
ドライブ
連続電流: 5A ピーク電流: 20A
フィードバック
磁気グレーティング:DMA-010 1.0 μm分解能;配線長:200mm
光学格子:AM4D40R 1.0μm分解能;配線長:200mm
ガイドレール
内部と外部に埋め込まれた4つのガイドレール
推力
連続推力:561N ピーク推力:2244N
負荷
加速度1G、速度1000mm/s、停止時間0.2秒、走行ストローク1000mmの場合:
水平設置:荷重≤75kg、側面設置:荷重≤60kg、最大動作速度制限:2000mm/s
正確さ
磁気格子:繰り返し精度:±5μm 格子:繰り返し精度:±3μm
真っ直ぐさ
±10μm/300mm
重さ
60mmストローク 20kg(ストロークは60mmごとに1.5kg増加)
インストール方法
水平設置/側面設置(ベース側をモジュール基準とする)
推奨ドライバーモデル
Servotronix Pulse CDHDE-0102AAP(コネクタ付き)/ Servotronix Bus CDHDE-0102AEB(コネクタ付き)
●モーターパラメータ
YK-KE-195-B
ピーク推力
2244.0 北緯
連続推力
561.0 北緯
モーター定数
31.5N/(Wl/2)
最大連続消費電力
375.8W
ピーク電流
20.0 アームズ
連続電流
5.0 アームズ
力定数
112.2 N/アームズ
逆起電力
91.8 Vピーク/(m/s)
抵抗位相間@25°
7.8オーム
相間インダクタンス
64.3 mH
電気時定数
9.2ミリ秒
最大端子電圧
540Vdc
最高巻線温度
120℃
コイル重量
5.4kg
電気サイクル長
20.0mm