Kas ir soļdzinējs?
Soļu motors ir elektromehāniska ierīce, kas elektriskos impulsus tieši pārveido mehāniskās kustībās. Motora spolēm pievadīto elektrisko impulsu secību, frekvenci un daudzumu var kontrolēt, lai kontrolētu soļu motora stūrēšanu, ātrumu un rotācijas leņķus. Precīzu pozīcijas un ātruma kontroli var panākt bez slēgtas cilpas atgriezeniskās saites vadības ar pozīcijas noteikšanas sistēmu, izmantojot soļu motoru un saistīto atbalsta draiveri, lai izveidotu vienkāršu un lētu atvērtas cilpas vadības sistēmu.
Pakāpju motora pamati
Soļu motori ir bezkontaktu, sinhroni elektromotori, kas pārveido digitālos impulsus mehāniskās vārpstas rotācijās. Soļu motora rotācija ir sadalīta noteiktā skaitā soļu, dažreiz pat 200. Katrs solis jānosūta uz soļu motoru kā atsevišķs impulss. Soļu motors var saņemt tikai vienu impulsu un vienlaikus veikt vienu soli, katram solim ir vienāds garums. Tā kā katrs impulss liek motoram rotēt precīzā leņķī - parasti 1,8 grādos -, jūs varat precīzi kontrolēt soļu motora pozīciju, neizmantojot nekādu atgriezeniskās saites mehānismu. Palielinoties vadības impulsu frekvencei, soļu kustība pārvēršas nepārtrauktā rotācijā ar rotācijas ātrumu, kas ir tieši proporcionāls vadības impulsu frekvencei. Soļu motori tiek plaši izmantoti to zemās izmaksas, augstās uzticamības un lielā griezes momenta dēļ pie maziem ātrumiem. To izturīgā konstrukcija ļauj izmantot soļu motorus plašā vides diapazonā.
Stepper motoru izmantošanas priekšrocības
Tā kā soļu motora ātrums ir proporcionāls kontroliera ieejas impulsu frekvencei, var sasniegt plašu rotācijas ātrumu diapazonu. Soļu motori spēj precīzi kontrolēt pozīciju ar atvērtu cilpu bez jebkāda atgriezeniskās saites mehānisma. Izmantojot slodzi, kas ir tieši savienota ar soļu motora vārpstu, ir iespējama ļoti maza griešanās ātruma. Soļu motorā nav kontaktbirstu, kas padara to diezgan uzticamu. Kopumā soļu motora kalpošanas laiku nosaka tā gultnis. Soļu motori ir ļoti efektīvi iedarbināšanā, apturēšanā un atpakaļgaitā. Soļu motori nodrošina precīzu pozicionēšanu un kustības atkārtojamību. Ar barošanu darbināms soļu motors miera stāvoklī uztur pilnu griezes momentu.
Pakāpju motoru veidi
Ir trīs veidu soļu motori: pastāvīgā magnēta, hibrīda un mainīgas reluktances motors. Hibrīda soļu motors piedāvā vislielāko daudzpusību un apvieno gan mainīgas reluktances, gan pastāvīgā magnēta soļu motoru labākās īpašības. Hibrīda soļu motors sastāv no daudzzobu statora pola un pastāvīgā magnēta rotora. Hibrīda soļu motorā rotoram ir 200 zobi, un tas rotē par 1,8 grādiem vienā apgriezienā. Hibrīda soļu motori nodrošina augstu statisko un dinamisko griezes momentu, kā arī augstu soļu ātrumu. Datoru disku diskdziņi un CD atskaņotāji ir daži no hibrīdo soļu motoru pielietojumiem. Hibrīda soļu motori tiek plaši izmantoti arī rūpnieciskos un zinātniskos lietojumos. Hibrīda soļu motorus izmanto robotikā, kustības vadībā, automatizētā vadu griešanā un pat ātrgaitas šķidrumu dozatoros.
Kā es varu saņemt konsultāciju un palīdzību par produktu problēmām no kaifull?
Lūdzu, sazinieties ar vietējiem izplatītājiem vai rakstiet e-pastu uz sales@kf-motor.com
Kāda veida produktu datus varu lejupielādēt lejupielādes sadaļā?
Lietotāja rokasgrāmata, grafiskā lietotāja interfeisa instrukcija, ātrā palaišana, datu lapa, piedziņas 2D/3D rasējums, motora 2D/3D rasējumi.
Vai trauksmes indikators mirgo?
Ja motora vada savienojums ir nepareizs, vispirms pārbaudiet motora vadus. Ja spriegums ir pārāk augsts vai pārāk zems, pārbaudiet komutācijas barošanas avota sprieguma izeju. Ja motors vai piedziņa ir bojāta, lūdzu, nomainiet to ar jaunu.
Vai lauka kopnes soļu piedziņai ir komunikācijas kļūme?
Ja rodas problēmas ar parametru iestatīšanu, sīkāku informāciju skatiet lietotāja rokasgrāmatā. Ja rodas problēmas ar tīkla kabeli, ieteicams izmantot 5.e kategorijas ekranētu tīkla kabeli.
Kas ir apstāšanās griezes moments?
Apstāšanās griezes momentu sauc arī par dinamisko griezes momentu, un tas ir maksimālais griezes moments, ko var pielietot motoram, pirms tas apstājas vai zaudē sinhronizāciju. Šis griezes moments ir attēlots griezes momenta-ātruma līknē.
Mans soļu motors kļūst karsts. Vai kaut kas nav kārtībā?
Soļu motori ir novērtēti tā, lai izturētu 80 grādu pēc Celsija korpusa temperatūru, kas ir karsta pieskaroties, bet nekaitē motoram.
Vai BLDC motori var darboties kā servomotori?
Mēs neiesakām izmantot BLDC motorus kā servomotorus, jo BLDC labāk darbojas lielā ātrumā un nevar apstrādāt lēnas, precīzas kustības. Lietojumiem, kuriem nepieciešams mazs ātrums un precīza pozicionēšana, mēs iesakām izmantot soļu motoru un kodētāju.
Vai jūsu bezkontaktu motorus var autoklāvēt?
Mēs piedāvājam pilnu bezkontaktu līdzstrāvas motoru klāstu ar gropēm, kurus var autoklāvēt. Šo motoru unikālais dizains padara tos piemērotus lietošanai sterilās un citās sarežģītās vidēs. Papildus tam, ka mūsu motori ir autoklāvējami, tie ir pārbaudīti, lai izturētu vairāk nekā 1000 autoklāva ciklus. Medicīnas lietojumprogrammās, kurām nepieciešama autoklāvēšana, bieži tiek izmantoti mūsu bezkontaktu motori.







Daniels.Dings
Ding