Wat is een stappenmotor?
Een stappenmotor is een elektromechanisch apparaat dat elektrische impulsen direct omzet in mechanische bewegingen. De volgorde, frequentie en hoeveelheid van de elektrische impulsen die op de motorspoelen worden toegepast, kunnen worden aangestuurd om de besturing, snelheid en rotatiehoek van de stappenmotor te regelen. We kunnen een nauwkeurige positie- en snelheidsregeling bereiken zonder terugkoppeling via een gesloten lus met een positiedetectiesysteem. Dit gebeurt door een stappenmotor en een bijbehorende ondersteunende driver te gebruiken om een eenvoudig en goedkoop open lusregelsysteem te creëren.
Basisprincipes van stappenmotoren
Stappenmotoren zijn borstelloze, synchrone elektromotoren die digitale pulsen omzetten in mechanische asrotaties. De rotatie van een stappenmotor is verdeeld in een vast aantal stappen, soms wel 200. Elke stap moet als een aparte puls naar de stappenmotor worden verzonden. Een stappenmotor kan slechts één puls ontvangen en één stap tegelijk uitvoeren, waarbij elke stap dezelfde lengte heeft. Omdat elke puls de motor onder een precieze hoek laat draaien - doorgaans 1,8 graden - kunt u de positie van de stappenmotor nauwkeurig regelen zonder dat er een feedbackmechanisme nodig is. Naarmate de frequentie van de stuurpulsen toeneemt, verandert de stapbeweging in een continue rotatie, waarbij de rotatiesnelheid recht evenredig is met de frequentie van de stuurpulsen. Stappenmotoren worden veel gebruikt vanwege hun lage kosten, hoge betrouwbaarheid en hoge koppel bij lage snelheden. Hun robuuste constructie maakt het mogelijk om stappenmotoren in een breed omgevingsbereik te gebruiken.
Voordelen van het gebruik van stappenmotoren
Omdat de snelheid van een stappenmotor evenredig is met de frequentie van de ingangspulsen van de controller, kan een breed scala aan rotatiesnelheden worden bereikt. Stappenmotoren zijn in staat tot nauwkeurige open-loop positieregeling zonder feedbackmechanisme. Door gebruik te maken van een belasting die direct aan de as van de stappenmotor is gekoppeld, is een rotatie met zeer lage snelheid mogelijk. Een stappenmotor heeft geen contactborstels, wat hem zeer betrouwbaar maakt. Over het algemeen wordt de levensduur van een stappenmotor bepaald door de lagering. Stappenmotoren zijn zeer effectief in starten, stoppen en omkeren. Stappenmotoren zorgen voor een nauwkeurige positionering en herhaalbaarheid van de beweging. Een bekrachtigde stappenmotor behoudt zijn volledige koppel in stilstand.
Soorten stappenmotoren
Er zijn drie soorten stappenmotoren: permanente magneetmotoren, hybride motoren en stappenmotoren met variabele reluctantie. De hybride stappenmotor biedt de grootste veelzijdigheid en combineert de beste eigenschappen van zowel stappenmotoren met variabele reluctantie als stappenmotoren met permanente magneet. Een hybride stappenmotor bestaat uit een statorpool met meerdere tanden en een rotor met permanente magneet. In een hybride stappenmotor heeft de rotor 200 tanden en draait hij 1,8 graden per omwenteling. De hybride stappenmotoren leveren een hoog statisch en dynamisch koppel en een hoge stapfrequentie. Hybride stappenmotoren worden onder andere gebruikt in computerdiskdrives en cd-spelers. Hybride stappenmotoren worden ook veel gebruikt in industriële en wetenschappelijke toepassingen. Hybride stappenmotoren worden gebruikt in robotica, bewegingsbesturing, geautomatiseerd draadsnijden en zelfs in snelle vloeistofdispensers.
Hoe kan ik van Kaifull advies en hulp krijgen over productproblemen?
Neem contact op met uw lokale distributeurs of stuur een e-mail naar sales@kf-motor.com
Welke productgegevens kan ik downloaden in de downloadsectie?
Gebruiksaanwijzing, GUI-instructies, snelstart, gegevensblad, 2D/3D-tekeningen van de aandrijving, 2D/3D-tekeningen van de motor.
Knippert het alarmlampje?
Controleer eerst de bedrading van de motor als de motorkabels verkeerd zijn aangesloten. Controleer de uitgangsspanning van de schakelende voeding als de spanning te hoog of te laag is. Vervang de motor of aandrijving door een nieuwe als deze beschadigd is.
Er is een communicatiestoring opgetreden bij de veldbus-stappenaandrijving?
Raadpleeg de gebruikershandleiding voor meer informatie als er problemen zijn met de parameterinstelling. Bij problemen met de netwerkkabel wordt het gebruik van een afgeschermde netwerkkabel van categorie 5e aanbevolen.
Wat is stall torque?
Stilstandskoppel wordt ook wel dynamisch koppel genoemd en is het maximale koppel dat op een motor kan worden toegepast voordat deze stilvalt of de synchronisatie verliest. Dit koppel wordt weergegeven op een koppel-toerentalcurve.
Mijn stappenmotor is te heet om aan te raken. Is er iets mis?
Stappenmotoren zijn bestand tegen een behuizingstemperatuur van 80 graden Celsius. Dat is heet om aan te raken, maar niet schadelijk voor de motor.
Kunnen BLDC-motoren als servomotoren werken?
We raden het gebruik van BLDC-motoren als servomotoren af, omdat BLDC's beter presteren bij hoge snelheden en geen langzame, precieze bewegingen aankunnen. Voor een toepassing die lage snelheden en nauwkeurige positionering vereist, raden we aan een stappenmotor en een encoder te gebruiken.
Zijn uw borstelloze motoren autoclaveerbaar?
Wij bieden een complete lijn borstelloze DC-gegroefde motoren die autoclaveerbaar zijn. Het unieke ontwerp van deze motoren maakt ze geschikt voor gebruik in steriele en andere veeleisende omgevingen. Onze motoren zijn niet alleen autoclaveerbaar, maar zijn ook getest op meer dan 1000 autoclaafcycli. Medische toepassingen die autoclavering vereisen, maken vaak gebruik van onze borstelloze motoren.