ਸਟੈਪ ਮੋਟਰ ਕੀ ਹੈ?
ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਬਿਜਲਈ ਆਵੇਗਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਕੋਇਲਾਂ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਬਿਜਲਈ ਆਵੇਗਾਂ ਦੇ ਕ੍ਰਮ, ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਹਾਇਕ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ, ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲੀ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਮੁੱਢਲੀਆਂ ਗੱਲਾਂ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ, ਸਮਕਾਲੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਡਿਜੀਟਲ ਪਲਸਾਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ। ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸੰਖਿਆ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਈ ਵਾਰ 200 ਤੱਕ। ਹਰੇਕ ਕਦਮ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ ਪਲਸ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਭੇਜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਪਲਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕਦਮ ਚੁੱਕ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਕਦਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਹਰੇਕ ਪਲਸ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਟੀਕ ਕੋਣ 'ਤੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ - ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.8 ਡਿਗਰੀ - ਤੁਸੀਂ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੂਵਮੈਂਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵੇਗ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਘੱਟ ਕੀਮਤ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ਉਸਾਰੀ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ
ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਇਨਪੁੱਟ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਧੀ ਦੇ ਸਟੀਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਪੋਜੀਸ਼ਨਲ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹਨ। ਇੱਕ ਲੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਘੱਟ-ਗਤੀ ਵਾਲਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸੰਪਰਕ ਬੁਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਜੀਵਨ ਇਸਦੇ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ, ਰੋਕਣ ਅਤੇ ਉਲਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਗਤੀ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇੱਕ ਊਰਜਾਵਾਨ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪੂਰਾ ਟਾਰਕ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੀ ਹੈ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ
ਸਟੈਪ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ: ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ, ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ, ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਝਿਜਕ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਝਿਜਕ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਦੰਦਾਂ ਵਾਲਾ ਸਟੇਟਰ ਪੋਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਰੋਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ, ਰੋਟਰ ਵਿੱਚ 200 ਦੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਉੱਚ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਟਾਰਕ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਇੱਕ ਉੱਚ ਸਟੈਪ ਰੇਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੰਪਿਊਟਰ ਡਿਸਕ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਸੀਡੀ ਪਲੇਅਰ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਵਿਗਿਆਨਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪ ਮੋਟਰਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ, ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਵਾਇਰ ਕੱਟਣ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਤਰਲ ਡਿਸਪੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਮੈਂ ਕੈਫੁੱਲ ਤੋਂ ਉਤਪਾਦ ਮੁੱਦਿਆਂ ਬਾਰੇ ਸਲਾਹ ਅਤੇ ਮਦਦ ਕਿਵੇਂ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਆਪਣੇ ਸਥਾਨਕ ਵਿਤਰਕਾਂ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜਾਂ sales@kf-motor.com 'ਤੇ ਈਮੇਲ ਲਿਖੋ।
ਡਾਊਨਲੋਡ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਮੈਂ ਕਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਾ ਉਤਪਾਦ ਡੇਟਾ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ, GUI ਹਦਾਇਤ, ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ, ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ, ਡਰਾਈਵ 2D/3D ਡਰਾਇੰਗ, ਮੋਟਰ 2D/3D ਡਰਾਇੰਗ।
ਅਲਾਰਮ ਲਾਈਟ ਚਮਕ ਰਹੀ ਹੈ?
ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਵਾਇਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਗਲਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪਹਿਲਾਂ ਮੋਟਰ ਵਾਇਰਿੰਗਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਵਿਚਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਖਰਾਬ ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਡਰਾਈਵ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨਵੀਂ ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਡਰਾਈਵ ਬਦਲੋ।
ਕੀ ਫੀਲਡਬੱਸ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ ਹੈ?
ਜੇਕਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ। ਜੇਕਰ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੇਬਲ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਸ਼੍ਰੇਣੀ 5e ਸ਼ੀਲਡ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਸਟਾਲ ਟਾਰਕ ਕੀ ਹੈ?
ਸਟਾਲ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਟਾਰਕ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੁਕਣ ਜਾਂ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਗੁਆਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਲਗਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਟਾਰਕ-ਸਪੀਡ ਕਰਵ 'ਤੇ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਟਾਰਕ ਹੈ।
ਮੇਰੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਛੂਹਣ ਤੱਕ ਗਰਮ ਹੋ ਰਹੀ ਹੈ। ਕੀ ਕੁਝ ਗਲਤ ਹੈ?
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ 80 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਦੇ ਕੇਸ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਦਰਜਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਛੂਹਣ ਲਈ ਗਰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦਾ।
ਕੀ BLDC ਮੋਟਰਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਚੱਲ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ?
ਅਸੀਂ BLDC ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਣ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਕਿਉਂਕਿ BLDC ਉੱਚ ਗਤੀ 'ਤੇ ਬਿਹਤਰ ਚੱਲਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਹੌਲੀ, ਸਟੀਕ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਨਹੀਂ ਸਕਦੇ। ਘੱਟ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਕੀ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਆਟੋਕਲੇਵੇਬਲ ਹਨ?
ਅਸੀਂ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਡੀਸੀ-ਸਲਾਟਡ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਲਾਈਨ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਆਟੋਕਲੇਵ ਕਰਨ ਯੋਗ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਵਿਲੱਖਣ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਜੀਵ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮੰਗ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਟੋਕਲੇਵ ਕਰਨ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ, ਸਾਡੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ 1,000 ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਟੋਕਲੇਵ ਚੱਕਰਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਮੈਡੀਕਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਆਟੋਕਲੇਵਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਉਹ ਅਕਸਰ ਸਾਡੀਆਂ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।