Silnik krokowy to urządzenie elektromechaniczne, które przetwarza impulsy elektryczne bezpośrednio na ruch mechaniczny. Sekwencję, częstotliwość i ilość impulsów elektrycznych dostarczanych do cewek silnika można kontrolować, aby sterować układem kierowniczym, prędkością i kątami obrotu silników krokowych. Możemy osiągnąć precyzyjną kontrolę położenia i prędkości bez sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej, wykorzystując układ wykrywania położenia, wykorzystując silnik krokowy i powiązany sterownik pomocniczy do stworzenia prostego i taniego układu sterowania w pętli otwartej.

Silniki krokowe to bezszczotkowe, synchroniczne silniki elektryczne, które zamieniają impulsy cyfrowe na mechaniczne obroty wału. Obrót silnika krokowego jest podzielony na ustaloną liczbę kroków, czasami nawet 200. Każdy krok musi zostać wysłany do silnika krokowego jako oddzielny impuls. Silnik krokowy może odebrać tylko jeden impuls i wykonać jeden krok na raz, przy czym każdy krok ma taką samą długość. Ponieważ każdy impuls powoduje obrót silnika o precyzyjny kąt – zazwyczaj 1,8 stopnia – można precyzyjnie kontrolować położenie silnika krokowego bez użycia mechanizmu sprzężenia zwrotnego. Wraz ze wzrostem częstotliwości impulsów sterujących ruch krokowy przekształca się w ciągły obrót, którego prędkość obrotu jest wprost proporcjonalna do częstotliwości impulsów sterujących. Silniki krokowe są szeroko stosowane ze względu na niski koszt, wysoką niezawodność i wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach. Ich solidna konstrukcja pozwala na stosowanie silników krokowych w szerokim zakresie warunków środowiskowych.

Ponieważ prędkość silnika krokowego jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych z regulatora, możliwe jest osiągnięcie szerokiego zakresu prędkości obrotowych. Silniki krokowe umożliwiają precyzyjną regulację położenia w pętli otwartej bez mechanizmu sprzężenia zwrotnego. Zastosowanie obciążenia bezpośrednio sprzężonego z wałem silnika krokowego umożliwia uzyskanie bardzo niskiej prędkości obrotowej. Silnik krokowy nie posiada szczotek kontaktowych, co czyni go bardzo niezawodnym. Zasadniczo żywotność silnika krokowego zależy od jego łożyska. Silniki krokowe są bardzo skuteczne w uruchamianiu, zatrzymywaniu i cofaniu. Zapewniają precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu. Zasilany silnik krokowy utrzymuje pełny moment obrotowy w pozycji spoczynkowej.

Istnieją trzy rodzaje silników krokowych: z magnesami trwałymi, hybrydowe i o zmiennej reluktancji. Hybrydowy silnik krokowy oferuje największą wszechstronność i łączy w sobie najlepsze cechy silników krokowych o zmiennej reluktancji i silników krokowych z magnesami trwałymi. Hybrydowy silnik krokowy składa się z wielozębowego bieguna stojana i wirnika z magnesami trwałymi. W hybrydowym silniku krokowym wirnik ma 200 zębów i obraca się o 1,8 stopnia na obrót. Hybrydowe silniki krokowe zapewniają wysoki moment statyczny i dynamiczny, a także dużą częstotliwość kroków. Hybrydowe silniki krokowe znajdują zastosowanie między innymi w komputerowych napędach dysków i odtwarzaczach CD. Hybrydowe silniki krokowe są również szeroko stosowane w przemyśle i nauce. Hybrydowe silniki krokowe są wykorzystywane w robotyce, sterowaniu ruchem, automatycznym cięciu drutem, a nawet w szybkich dozownikach płynów.

Skontaktuj się z lokalnym dystrybutorem lub napisz e-mail na adres sales@kf-motor.com

Instrukcja obsługi, instrukcja GUI, szybki start, arkusz danych, rysunek 2D/3D napędu, rysunki 2D/3D silnika.

W przypadku nieprawidłowego podłączenia przewodów silnika, należy najpierw sprawdzić okablowanie silnika. Jeśli napięcie jest zbyt wysokie lub zbyt niskie, należy sprawdzić napięcie wyjściowe zasilacza impulsowego. W przypadku uszkodzenia silnika lub napędu należy wymienić silnik lub napęd na nowy.

W przypadku problemów z ustawieniem parametrów, prosimy o zapoznanie się ze szczegółowymi informacjami w instrukcji obsługi. W przypadku problemów z kablem sieciowym zaleca się użycie ekranowanego kabla sieciowego kategorii 5e.

Moment obrotowy utyku, nazywany również momentem dynamicznym, to maksymalny moment obrotowy, jaki można przyłożyć do silnika, zanim silnik się zgaśnie lub straci synchronizację. Jest to moment obrotowy przedstawiony na krzywej momentu obrotowego i prędkości.

Silniki krokowe są przystosowane do pracy w temperaturze obudowy wynoszącej 80 stopni Celsjusza. Jest to temperatura wystarczająca w dotyku, ale nieszkodliwa dla silnika.

Nie zalecamy stosowania silników BLDC jako serwosilników, ponieważ silniki BLDC lepiej pracują przy dużych prędkościach i nie radzą sobie z wolnymi, precyzyjnymi ruchami. W zastosowaniach wymagających niskiej prędkości i dokładnego pozycjonowania zalecamy użycie silnika krokowego i enkodera.

Oferujemy pełną gamę bezszczotkowych silników DC z rowkiem, które nadają się do autoklawowania. Unikalna konstrukcja tych silników sprawia, że nadają się one do stosowania w sterylnych i innych wymagających warunkach. Oprócz możliwości autoklawowania, nasze silniki zostały przetestowane pod kątem wytrzymywania ponad 1000 cykli autoklawowania. Nasze silniki bezszczotkowe są często wykorzystywane w zastosowaniach medycznych wymagających autoklawowania.