Niki gisimbuza moteri ya Servo? Intambwe, BLDC, nibindi byinshi

Moteri ya Servo ikoreshwa cyane muri automatike, robotics, nibindi bikorwa bitandukanye bisaba neza kandi byihuse. Ariko, hari aho ubundi buryo bwikoranabuhanga bushobora gusimbuza moteri ya servo, bitewe nibisabwa byihariye bya porogaramu. Muri iyi ngingo, turasesengura tekinoroji ishobora gusimbuza moteri ya servo, kandi iyo ari byiza kuyikoresha.

Ibindi Kuri Moteri Moteri

1. IntambweMoteri yintambwe ikunze gufatwa nkibishoboka muburyo bwa moteri ya servo, cyane cyane mubisabwa aho kugenda neza no kugenzurwa ari ngombwa ariko nta bigoye cyangwa ikiguzi cya sisitemu gakondo. Bitandukanye na moteri ya servo, ikoresha sisitemu yo gutanga ibitekerezo (encoder cyangwa resolver) kugirango ikurikirane kandi ihindure umuvuduko numwanya, moteri yintambwe ikora muri sisitemu yo kugenzura ifunguye. Ibi bibafasha kugera kubisobanuro bihanitse mubikorwa no gufata umwanya badakeneye ibitekerezo.

   Ibyiza:

   • Icyitonderwa:Moteri ikomeza igabanya kuzenguruka mu ntambwe ntoya, itanga ukuri gukomeye kugenzurwa.
   • Ubworoherane:Moteri yintambwe ntikeneye sisitemu yo gutanga ibitekerezo cyangwa kugenzura bigoye, kuborohereza gushiraho kandi bihenze.
   • Ikiguzi:Mubisanzwe, moteri yintambwe irahendutse kuruta moteri ya servo.

   Imipaka:

   • Umuvuduko:Moteri yintambwe ikunda kugenda gahoro kuruta moteri ya servo kandi irashobora gutakaza torque kumuvuduko mwinshi.
   • Gukora neza:Moteri yintambwe irashobora kudakora neza, cyane cyane mumashanyarazi menshi cyangwa yihuta.

2. Brushless DC (BLDC) MotorsMoteri ya Brushless DC nubundi buryo bwa moteri ya servo, cyane cyane mubisabwa bisaba kugenda neza, byihuse. Mugihe bisa na moteri ya servo muguhinduranya ibyuma bya elegitoronike, moteri ya BLDC ikoreshwa kenshi mubihe aho kugenzura umuvuduko uhoraho ari ngombwa ariko bitabaye ngombwa ko habaho imyanya yuzuye sisitemu yuzuye itanga.

   Ibyiza:

   • Ubushobozi buhanitse:Moteri ya BLDC ikora neza kuruta moteri yintambwe, cyane cyane kumuvuduko mwinshi, kuko itababazwa nigihombo kijyanye na brush.
   • Ubuzima Burebure:Kubura guswera bigabanya kwambara, biganisha kumurimo muremure.
   • Gukora neza:Moteri ya BLDC itanga imikorere yoroshye ugereranije na moteri yasunitswe kandi akenshi ituje kandi yizewe.

   Imipaka:

   • Ingorabahizi:Moteri ya BLDC isaba abagenzuzi buhanitse hamwe na sisitemu yo gutanga ibitekerezo (nka kodegisi), bigatuma igorana kuruta moteri yintambwe.
   • Igiciro:Gukenera umugenzuzi birashobora gutuma moteri ya BLDC ihenze kuruta sisitemu yintambwe yoroshye.

3. MoteriMoteri yumurongo, itanga umurongo ugororotse aho guhinduranya, irakwiriye kubisabwa bisaba kugenda neza, kugororotse. Batanga ibyiza bisa na moteri ya servo, cyane cyane muri sisitemu zikoresha aho umurongo ugenda ari ngombwa.

   Ibyiza:

   • Icyerekezo kiziguye:Ntibikenewe guhinduranya imashini nka sisitemu yo kuyobora cyangwa umukandara, kugabanya guterana no kwambara.
   • Icyitonderwa cyo hejuru:Moteri yumurongo irashobora kugera kumwanya muremure hamwe nibisubira inyuma.
   • Gukora neza no gutuza:Mubisanzwe, moteri yumurongo ikora ituje kandi neza bidakenewe sisitemu igoye.

   Imipaka:

   • Igiciro:Moteri yumurongo irashobora kubahenze kuruta intambwe cyangwa moteri ya BLDC kubera igishushanyo mbonera cyayo.
   • Porogaramu ntarengwa:Bakoreshwa cyane muri sisitemu yihariye nko gutondeka neza cyangwa imirongo yihuta yo guterana.

4. Indwara ya pneumatikeImikorere ya pneumatike ikoresha umwuka wugarije kugirango ikore icyerekezo, akenshi mubisabwa aho umuvuduko nimbaraga zikomeye kuruta precision. Bakunze gukoreshwa mumashini yinganda, automatike, na robo kumirimo nko gufatira, guterura, no gusunika.

   Ibyiza:

   • Umuvuduko mwinshi:Indwara ya pneumatike itanga ibihe byihuse kandi byihuse.
   • Imbaraga zisohoka:Barashobora kubyara imbaraga zikomeye kubisabwa bisaba kwihuta cyane no guterura ibiremereye.

   Imipaka:

   • Ubusobanuro buke:Imikorere ya pneumatike ibura kugenzura neza moteri yamashanyarazi, nka moteri cyangwa servo moteri, ishobora gutanga.
   • Ingorabahizi:Gukenera uburyo bwo guhumeka ikirere hamwe nubushobozi bwo guhumeka ikirere bituma sisitemu yumusonga igorana kandi itizewe.

Ni ryari Gukoresha Ubu buryo?

• Intambwe ya Moteri:Hitamo moteri yintambwe mugihe ukeneye ibisobanuro byuzuye, gufungura-kugenzura no gukoresha neza, cyane cyane mubikorwa byihuta byihuta aho torque itari ikibazo.
• Brushless DC Motors:Koresha moteri ya BLDC mugihe ukeneye gukora cyane, imikorere yihuta, no kwizerwa udakeneye ibitekerezo byumwanya, nko muri drone cyangwa ibinyabiziga byamashanyarazi.
• Moteri ifite umurongo:Hitamo moteri yumurongo mugihe icyerekezo cyumurongo ari ngombwa, nko mubikoresho byubuvuzi bihanitse cyangwa gukora byikora.
• Indwara ya pneumatike:Hitamo imikorere ya pneumatike mubisabwa bisaba gukora byihuse no guterura ibiremereye, ariko aho ubusobanuro bukabije budakomeye.

Umwanzuro

Mugihe moteri ya servo ari ntangarugero mubisabwa byinshi bitewe nuburyo buhagaze neza no kugenzura umuriro, moteri yintambwe, moteri ya BLDC, moteri yumurongo, hamwe na pneumatike itanga ubundi buryo bukomeye muburyo bukwiye. Urufunguzo rwo guhitamo tekinoroji ya moteri ni ugusobanukirwa ibyifuzo byihariye bya porogaramu yawe - nk'umuvuduko, neza, hamwe nigiciro - no guhitamo ubundi buryo bukwiye bushingiye kubyo ukeneye.

Urashobora kandi kutwandikira kandi tuzaguha igisubizo cyiza ukurikije ibyo ukeneye