Koračni motor je elektromehanska naprava, ki pretvarja električne impulze neposredno v mehanske gibe. Zaporedje, frekvenco in količino električnih impulzov, ki se dovajajo na tuljave motorja, je mogoče nadzorovati za krmiljenje krmiljenja, hitrosti in kotov vrtenja koračnih motorjev. Natančen nadzor položaja in hitrosti lahko dosežemo brez zaprtozančnega krmiljenja z zanko in s sistemom za zaznavanje položaja, pri čemer uporabimo koračni motor in pripadajoči podporni gonilnik za sestavo preprostega in cenovno ugodnega sistema krmiljenja z odprto zanko.

Koračni motorji so brezkrtačni, sinhroni elektromotorji, ki pretvarjajo digitalne impulze v mehanske vrtljaje gredi. Vrtenje koračnega motorja je razdeljeno na določeno število korakov, včasih celo do 200. Vsak korak je treba koračnemu motorju poslati kot ločen impulz. Koračni motor lahko prejme le en impulz in naredi en korak naenkrat, pri čemer ima vsak korak enako dolžino. Ker vsak impulz povzroči, da se motor vrti pod natančnim kotom – običajno 1,8 stopinje – lahko natančno nadzorujete položaj koračnega motorja brez uporabe mehanizma povratne zanke. Ko se frekvenca krmilnih impulzov povečuje, se koračno gibanje pretvori v neprekinjeno vrtenje, pri čemer je hitrost vrtenja neposredno sorazmerna s frekvenco krmilnih impulzov. Koračni motorji se pogosto uporabljajo zaradi nizkih stroškov, visoke zanesljivosti in visokega navora pri nizkih hitrostih. Njihova robustna konstrukcija omogoča uporabo koračnih motorjev v širokem okoljskem območju.

Ker je hitrost koračnega motorja sorazmerna s frekvenco vhodnih impulzov iz krmilnika, je mogoče doseči širok razpon vrtilnih hitrosti. Koračni motorji so sposobni natančnega krmiljenja položaja v odprti zanki brez kakršnega koli mehanizma povratne zanke. Z uporabo bremena, ki je neposredno povezano z gredjo koračnega motorja, je možno vrtenje z zelo nizko hitrostjo. V koračnem motorju ni kontaktnih ščetk, zaradi česar je precej zanesljiv. Na splošno je življenjska doba koračnega motorja odvisna od njegovega ležaja. Koračni motorji so zelo učinkoviti pri zagonu, ustavljanju in vzvratnem vrtenju. Koračni motorji zagotavljajo natančno pozicioniranje in ponovljivost gibanja. Napajan koračni motor vzdržuje polni navor v mirujočem položaju.

Obstajajo tri vrste koračnih motorjev: s permanentnim magnetom, hibridni in s spremenljivo reluktanco. Hibridni koračni motor ponuja največjo vsestranskost in združuje najboljše lastnosti tako koračnih motorjev s spremenljivo reluktanco kot koračnih motorjev s permanentnim magnetom. Hibridni koračni motor je sestavljen iz večzobega statorskega pola in rotorja s permanentnim magnetom. V hibridnem koračnem motorju ima rotor 200 zob in se zavrti za 1,8 stopinje na obrat. Hibridni koračni motorji zagotavljajo visok statični in dinamični navor ter visoko hitrost korakov. Med aplikacijami za hibridne koračne motorje so računalniški diskovni pogoni in predvajalniki CD-jev. Hibridni koračni motorji se pogosto uporabljajo tudi v industrijskih in znanstvenih aplikacijah. Hibridni koračni motorji se uporabljajo v robotiki, krmiljenju gibanja, avtomatiziranem rezanju žice in celo v visokohitrostnih dozatorjih tekočin.

Obrnite se na lokalne distributerje ali pišite na sales@kf-motor.com

Uporabniški priročnik, navodila za grafični uporabniški vmesnik, hitri zagon, podatkovni list, 2D/3D risba pogona, 2D/3D risbe motorja.

Če je povezava motornih žic napačna, najprej preverite ožičenje motorja. Če je napetost previsoka ali prenizka, preverite izhodno napetost stikalnega napajanja. Če je motor ali pogon poškodovan, ga zamenjajte z novim.

Če imate težave z nastavitvijo parametrov, si oglejte podrobnosti v uporabniškem priročniku. Če imate težave z omrežnim kablom, je priporočljiva uporaba oklopljenega omrežnega kabla kategorije 5e.

Navor zastoja se imenuje tudi dinamični navor in je največji navor, ki ga je mogoče uporabiti za motor, preden se ustavi ali izgubi sinhronizacijo. To je navor, predstavljen na krivulji navora in hitrosti.

Koračni motorji so ocenjeni tako, da prenesejo temperaturo ohišja 80 stopinj Celzija, kar je vroče na dotik, vendar ne poškoduje motorja.

Ne priporočamo uporabe BLDC motorjev kot servo motorjev, ker BLDC motorji bolje delujejo pri visokih hitrostih in ne morejo obvladovati počasnih, natančnih gibov. Za uporabo, ki zahteva nizko hitrost in natančno pozicioniranje, priporočamo uporabo koračnega motorja in enkoderja.

Ponujamo celotno linijo brezkrtačnih enosmernih motorjev z utori, ki jih je mogoče avtoklavirati. Zaradi edinstvene zasnove teh motorjev so primerni za uporabo v sterilnih in drugih zahtevnih okoljih. Poleg tega, da so primerni za avtoklaviranje, so bili naši motorji preizkušeni in prenesejo več kot 1000 ciklov avtoklaviranja. Medicinske aplikacije, ki zahtevajo avtoklaviranje, pogosto uporabljajo naše brezkrtačne motorje.