Động cơ bước là gì?
Động cơ bước là một thiết bị điện cơ chuyển đổi trực tiếp các xung điện thành chuyển động cơ học. Trình tự, tần số và số lượng xung điện được cấp vào cuộn dây động cơ có thể được điều khiển để điều chỉnh hướng, tốc độ và góc quay của động cơ bước. Chúng ta có thể đạt được khả năng điều khiển vị trí và tốc độ chính xác mà không cần điều khiển phản hồi vòng kín bằng cách sử dụng hệ thống cảm biến vị trí, kết hợp động cơ bước và bộ điều khiển hỗ trợ liên quan để tạo thành một hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản, chi phí thấp.
Những kiến thức cơ bản về động cơ bước
Động cơ bước là loại động cơ điện đồng bộ không chổi than, chuyển đổi các xung kỹ thuật số thành chuyển động quay cơ học của trục. Vòng quay của động cơ bước được chia thành một số bước nhất định, đôi khi lên đến 200 bước. Mỗi bước phải được gửi đến động cơ bước dưới dạng một xung riêng biệt. Một động cơ bước chỉ có thể nhận một xung và thực hiện một bước tại một thời điểm, với mỗi bước có cùng độ dài. Vì mỗi xung làm cho động cơ quay ở một góc chính xác - thường là 1,8 độ - bạn có thể điều khiển chính xác vị trí của động cơ bước mà không cần sử dụng bất kỳ cơ chế phản hồi nào. Khi tần số của các xung điều khiển tăng lên, chuyển động bước sẽ chuyển thành chuyển động quay liên tục với vận tốc quay tỷ lệ thuận với tần số của các xung điều khiển. Động cơ bước được sử dụng rộng rãi vì chi phí thấp, độ tin cậy cao và mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. Cấu tạo chắc chắn của chúng cho phép bạn sử dụng động cơ bước trong nhiều môi trường khác nhau.
Ưu điểm của việc sử dụng động cơ bước
Vì tốc độ của động cơ bước tỷ lệ thuận với tần số của các xung đầu vào từ bộ điều khiển, nên có thể đạt được một phạm vi tốc độ quay rộng. Động cơ bước có khả năng điều khiển vị trí vòng hở chính xác mà không cần bất kỳ cơ chế phản hồi nào. Bằng cách sử dụng tải được nối trực tiếp với trục của động cơ bước, có thể quay ở tốc độ rất thấp. Động cơ bước không có chổi than tiếp xúc, điều này làm cho nó khá đáng tin cậy. Nói chung, tuổi thọ của động cơ bước được quyết định bởi ổ bi của nó. Động cơ bước rất hiệu quả trong việc khởi động, dừng và đảo chiều. Động cơ bước cung cấp khả năng định vị chính xác và tính lặp lại của chuyển động. Một động cơ bước được cấp điện duy trì mô-men xoắn tối đa ở vị trí đứng yên.
Các loại động cơ bước
Có ba loại động cơ bước: nam châm vĩnh cửu, động cơ bước lai và động cơ bước từ trở biến đổi. Động cơ bước lai mang lại tính linh hoạt cao nhất và kết hợp những đặc điểm tốt nhất của cả động cơ bước từ trở biến đổi và động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Một động cơ bước lai bao gồm một cực stato nhiều răng và một rôto nam châm vĩnh cửu. Trong động cơ bước lai, rôto có 200 răng và quay 1,8 độ mỗi vòng. Động cơ bước lai cung cấp mô-men xoắn tĩnh và động cao cũng như tốc độ bước cao. Ổ đĩa cứng máy tính và đầu đĩa CD là một trong những ứng dụng của động cơ bước lai. Động cơ bước lai cũng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp và khoa học. Động cơ bước lai được sử dụng trong robot, điều khiển chuyển động, cắt dây tự động và thậm chí cả trong các thiết bị phân phối chất lỏng tốc độ cao.
Tôi có thể nhận được tư vấn và hỗ trợ về các vấn đề liên quan đến sản phẩm từ Kaifull bằng cách nào?
Vui lòng liên hệ với nhà phân phối địa phương hoặc gửi email đến sales@kf-motor.com
Tôi có thể tải xuống loại dữ liệu sản phẩm nào trong mục tải xuống?
Hướng dẫn sử dụng, hướng dẫn giao diện người dùng, hướng dẫn nhanh, bảng thông số kỹ thuật, bản vẽ 2D/3D của bộ điều khiển, bản vẽ 2D/3D của động cơ.
Đèn báo động đang nhấp nháy?
Nếu đấu nối dây động cơ sai, trước tiên hãy kiểm tra dây dẫn động cơ. Nếu điện áp quá cao hoặc quá thấp, hãy kiểm tra điện áp đầu ra của bộ nguồn chuyển mạch. Nếu động cơ hoặc bộ điều khiển bị hỏng, hãy thay thế bằng động cơ hoặc bộ điều khiển mới.
Bộ điều khiển động cơ bước Fieldbus gặp lỗi giao tiếp?
Nếu gặp sự cố về cài đặt thông số, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng để biết thêm chi tiết. Nếu gặp sự cố với cáp mạng, nên sử dụng cáp mạng chống nhiễu loại Category 5e.
Mô-men xoắn hãm là gì?
Mô-men xoắn hãm (còn gọi là mô-men xoắn động) là mô-men xoắn tối đa có thể tác dụng lên động cơ trước khi nó bị hãm hoặc mất đồng bộ. Đây chính là mô-men xoắn được biểu diễn trên đồ thị mô-men xoắn-tốc độ.
Động cơ bước của tôi nóng lên khi chạm vào. Có vấn đề gì không?
Động cơ bước được thiết kế để chịu được nhiệt độ vỏ lên đến 80 độ C, nhiệt độ này khá nóng khi chạm vào nhưng không gây hại cho động cơ.
Động cơ BLDC có thể hoạt động như động cơ servo không?
Chúng tôi không khuyến khích sử dụng động cơ BLDC làm động cơ servo vì động cơ BLDC hoạt động tốt hơn ở tốc độ cao và không thể xử lý các chuyển động chậm, chính xác. Đối với các ứng dụng yêu cầu tốc độ thấp và định vị chính xác, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng động cơ bước và bộ mã hóa.
Động cơ không chổi than của bạn có thể tiệt trùng bằng nồi hấp không?
Chúng tôi cung cấp đầy đủ các loại động cơ DC không chổi than có rãnh, có thể tiệt trùng bằng nồi hấp. Thiết kế độc đáo của các động cơ này giúp chúng phù hợp để sử dụng trong môi trường vô trùng và các môi trường đòi hỏi khắt khe khác. Ngoài khả năng tiệt trùng, động cơ của chúng tôi đã được kiểm nghiệm để chịu được hơn 1.000 chu kỳ tiệt trùng. Các ứng dụng y tế thường xuyên sử dụng động cơ không chổi than của chúng tôi để tiệt trùng.







Daniel.Ding
Ting