步進馬達是一種機電裝置，它能將電脈衝直接轉換為機械運動。透過控制施加在馬達線圈的電脈衝的順序、頻率和強度，可以控制步進馬達的轉向、速度和旋轉角度。我們可以利用步進馬達及其配套驅動器，透過位置感測系統，建構一個簡單、低成本的開環控制系統，從而實現精確的位置和速度控制，而無需閉環反饋控制。

步進電機是一種無刷同步電機，它將數位脈衝轉換為機械軸的旋轉。步進馬達的旋轉被分成若干步，有時多達200步。每一步都必須以單獨的脈衝形式發送給步進馬達。步進馬達一次只能接收一個脈衝，並逐步執行，每一步的長度相同。由於每個脈衝都會使馬達旋轉一個精確的角度（通常為1.8度），因此無需任何反饋機制即可精確控制步進馬達的位置。隨著控制脈衝頻率的增加，步進運動會轉變為連續旋轉，旋轉速度與控制脈衝頻率成正比。步進馬達因其成本低、可靠性高以及低速高扭矩而被廣泛應用。其堅固的結構使其能夠在各種環境下使用。

由於步進馬達的轉速與控制器輸入脈衝的頻率成正比，因此可以實現很寬的轉速範圍。步進馬達無需任何回饋機制即可進行精確的開環位置控制。使用直接與步進馬達軸耦合的負載，可以實現極低速旋轉。步進馬達內部沒有電刷，因此非常可靠。一般來說，步進馬達的壽命取決於其軸承。步進馬達在啟動、停止和反轉方面非常有效率。步進馬達能夠提供精確的定位和運動的重複性。通電的步進馬達在靜止狀態下仍能保持全扭力。

步進馬達主要分為三種類型：永磁式、混合式和可變磁阻式。混合式步進馬達用途最為廣泛，它融合了可變磁阻式和永磁式步進馬達的優點。混合式步進馬達由一個多齒定子磁極和一個永磁轉子組成。在混合式步進馬達中，轉子有200個齒，每轉1.8度。混合式步進馬達具有高靜態和動態扭矩以及高步進速率。電腦磁碟機和CD播放器是混合式步進馬達的應用領域之一。混合式步進馬達也廣泛應用於工業和科學領域。它們被用於機器人、運動控制、自動線切割，甚至高速流體分配器等應用。

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使用者手冊、圖形使用者介面說明、快速入門、資料表、驅動器 2D/3D 圖紙、馬達 2D/3D 圖紙。

如果馬達接線錯誤，請先檢查馬達接線。如果電壓過高或過低，請檢查開關電源的輸出電壓。如果馬達或驅動器損壞，請更換新的馬達或驅動器。

如果遇到參數設定問題，請參閱使用手冊以了解詳情。如果遇到網路線問題，建議使用5e類屏蔽網路線。

失速轉矩也稱為動態轉矩，是指馬達在發生失速或失去同步之前所能承受的最大轉矩。這在轉矩-轉速曲線上表現為該轉矩。

步進馬達的額定外殼溫度為攝氏 80 度，摸起來很燙，但不會損壞馬達。

我們不建議使用無刷直流電機作為伺服電機，因為無刷直流電機更適合高速運行，但無法處理低速、高精度的運動。對於需要低速和精確定位的應用，我們建議使用步進馬達和編碼器。

我們提供全系列可高溫高壓滅菌的無刷直流槽式馬達。這些馬達獨特的設計使其適用於無菌及其他嚴苛環境。除了可高溫高壓滅菌外，我們的馬達還經過測試，能夠承受超過1000次高溫高壓滅菌循環。需要高溫高壓滅菌的醫療應用經常使用我們的無刷馬達。