Y2SD2-U 高級步進驅動器，適用於兩相電機

Y2SD2-U 步進驅動器是一款專為控制兩相步進馬達而設計的高級解決方案，可為各種工業應用提供高精度控制和良好的適應性。該驅動器支援 86 型及以下尺寸的電機，具有 24 至 70V DC (±15%) 的輸入電壓範圍和高達 7A 的峰值電流輸出，性能穩定可靠，是需要強大而精確控制的電機應用的理想之選。

Y2SD2-U 的緊湊設計，安裝尺寸僅為 118 × 75.5 × 33 毫米，即使在空間有限的情況下，也能輕鬆整合到現有系統中。它配備多種控制模式，包括脈衝+方向（預設）、雙脈衝、單段速度和雙段速度模式，所有模式均可透過軟體切換，實現最大的靈活性。這種多功能性使其適用於從自動化機械到機器人等各種應用。

該驅動器配備一個TTL串口用於通信，確保與自動化系統無縫整合。脈衝、方向和啟用的數位訊號輸入均採用光電隔離，支援共端差分訊號，工作電壓範圍為5~24VDC，最高頻率可達500KHz，即使在嚴苛環境下也能保證可靠的訊號傳輸。輸出訊號包含一個光電隔離的警報訊號，可在30V電壓下處理高達100mA的電流，從而提供額外的安全保障和故障偵測功能。

Y2SD2-U 的一大亮點在於其可調節的電流和速度設定。電流抽頭位置可透過旋鈕調節，選擇 1.0A 至 4.5A 之間的數值；而軟體設定則可實現更精確的控制，數值範圍為 0.1A 至 7.0A。細分抽頭位置（脈衝模式）也可透過旋鈕調節，提供 400 至 25,600 級的選擇；軟體則允許設定 200 至 51,200 之間的任意偶數級，以實現更精細的馬達解析度。

在速度模式下，旋鈕位置的數值​​範圍為 0.5 至 10.0 rps，而軟體則提供更廣泛的範圍，從 0.01 至 50.0 rps，使其能夠高度適應不同的運行速度。這種靈活性確保 Y2SD2-U 可以針對各種電機應用進行定制，從精確定位到高速運行均可勝任。

此驅動器設計經久耐用，工作溫度範圍為0至+55°C，並可在濕度低於90%RH的環境中正常運作。它適用於海拔1000公尺以下的環境，並具有防塵和耐腐蝕性氣體的特性，但需注意避免接觸水和油。

Y2SD2-U專為應對嚴苛環境而設計，接地線之間的介電強度高達AC1.5KV，並能承受長達一分鐘的高壓應力。其IP20防護等級確保了在工業環境中的可靠性能。 Y2SD2-U重量僅0.25kg，兼具便攜性和強大功能，是控制各種應用中兩相步進馬達的理想選擇。