Y2SS3-CAN 步進馬達驅動器，支援 CANopen 通訊和閉環控制

Y2SS3-CAN 是一款功能全面、性能先進的步進馬達驅動器，專為兩相步進馬達設計，可透過 CANopen 總線實現無縫控制和通訊。此驅動器支援開環和閉環控制，可為需要高性能和高精度的應用提供精確可靠的馬達控制。它特別適用於 86 型及以下尺寸的步進電機，因此非常適合各種工業和自動化應用。

Y2SS3-CAN 支援 24V 至 70V 直流或 18V 至 50V 交流輸入電源，可適應多種電源，並提供高達 7A 的峰值電流輸出。這使得驅動器能夠在嚴苛條件下有效地管理馬達。它相容於高達 5000 線（或每轉 20000 個脈衝）的增量式編碼器，確保閉環系統中實現精確、平穩的運動控制。

Y2SS3-CAN 的控制模式是基於 CANopen 總線通信，支援即時資料交換和網路控制。此驅動器配備 RJ45 網路端口，方便連接 PC 進行參數設定、狀態監控和診斷。可透過旋鈕選擇多種波特率（50K 至 1M bit/s），根據系統需求彈性調整通訊速度。

在訊號輸入輸出方面，Y2SS3-CAN 提供差分和單端數位輸入，並採用光電隔離以增強保護。公共連接埠支援 5V 至 24V 直流電壓，使此驅動器相容於多種控制系統。輸出方面，此驅動器有三個開路集電極輸出，同樣採用光電隔離，最大輸出電流為 30V/100mA，確保在工業環境中可靠運作。此外，專用煞車輸出可控制馬達制動，從而提高系統安全性和響應速度。

Y2SS3-CAN 具備強大的保護功能，包括 AC1.5KV 介電強度、過壓、欠壓和過電流保護。其 IP20 防護等級的外殼可確保驅動器免受灰塵和接觸危險的侵害，但仍需防止腐蝕性氣體、水和油的侵蝕。此驅動器適用於 0 至 +55°C 的溫度範圍和低於 90%RH 的濕度環境，海拔高度不得超過 1000 公尺。

Y2SS3-CAN 重量僅為 0.3kg，尺寸為 118 x 75.5 x 33mm，結構緊湊，易於安裝，是空間受限應用的理想之選。其堅固耐用的設計和先進的功能使其成為需要高精度馬達控制的行業（包括機器人、CNC工具機和自動化生產系統）的完美解決方案。

總而言之，Y2SS3-CAN 步進馬達驅動器可為兩相步進馬達提供強大、靈活且可靠的控制，並支援無縫的 CANopen 通訊。其閉環相容性、強大的訊號輸入輸出以及全面的保護功能，使其成為複雜工業和自動化環境的理想選擇。