YK-KE-115-D1-L（--）-KA1-3-A 直線馬達 – 尺寸 115，持續力 152N，峰值力 609N

範圍

參數

行程 T（毫米）

60

120

180

240

300

360

420

480

540

K

4

6

6

8

8

10

10

12

12

N

/

2

2

3

3

4

4

5

5

L(mm)

280

340

400

460

520

580

640

700

760

範圍

參數

行程 T（毫米）

600

660

720

780

840

900

960

1020

1080

K

14

14

16

16

18

18

20

20

22

N

6

6

7

7

8

8

9

9

10

L(mm)

820

880

940

1000

1060

1120

1180

1236

1296

範圍

參數

行程 T（毫米）

1140

1200

1260

1320

1380

1440

1500

1560

1620

K

22

24

24

26

26

28

28

30

30

N

10

11

11

12

12

13

13

14

14

L(mm)

1356

1416

1476

1536

1596

1656

1716

1776

1836

範圍

參數

行程 T（毫米）

1680

1740

1800

1860

1920

1980

2040

2100

2160

K

32

32

34

34

36

36

38

38

40

N

15

15

16

16

17

17

18

18

19

L(mm)

1896

1956

2016

2076

2136

2196

2256

2316

2376

範圍

參數

行程 T（毫米）

2220

2280

2340

2400

2460

2520

2580

2640

2700

K

40

42

42

44

44

46

46

48

48

N

19

20

20

21

21

22

22

23

23

L(mm)

2436

2496

2556

2616

2676

2736

2796

2856

2916

範圍

參數

行程 T（毫米）

2760

2820

2880

2940

3000

3060

3120

3180

3240

K

50

50

52

52

54

54

56

56

58

N

24

24

25

25

26

26

27

27

28

L(mm)

2976

3036

3096

3156

3216

3276

3336

3396

3456

範圍

參數

行程 T（毫米）

3300

3360

3420

3480

3540

3600

3660

3720

3780

K

58

60

60

62

62

64

64

66

66

N

28

29

29

30

30

31

31

32

32

L(mm)

3516

3576

3636

3696

3756

3816

3876

3936

3996

引擎

YK-M1-W75-C9-0.3 電源線長度：200mm

驅動器

持續電流：2.5A 峰值電流：10A

回饋

磁光柵：DMA-010，解析度1.0 μm；佈線長度：200mm

光學光柵：AM4D40R，解析度1.0μm；佈線長度：200mm

導軌

外部嵌入式雙導軌

推力

持續推力：152牛頓；峰值推力：609牛頓

載入

加速度為 1G，速度為 1000 毫米/秒，停留時間為 0.2 秒，運行行程為 1000 毫米：

水平安裝：負載≤25kg；側裝安裝：負載≤18kg；最大運轉速度限制：2000mm/s

準確性

磁光柵：重複精度：±5μm；光柵：重複精度：±3μm

筆直

±10μm/300mm

重量

60毫米行程，7.5公斤（行程每增加60毫米，重量增加0.75公斤）

安裝方法

水平安裝/側裝式安裝（以模組底部為參考）

建議的駕駛員型號

Servotronix 創新匯流排 CDHDE-4D52AEB（附連接器）/Servotronix 脈衝 CDHDE-4D52AAP（附連接器）

YK-KE-115-A

峰值推力

北緯609.0度

連續推力

152.0 北

馬達常數

14.3 北/(西經1/2)

最大連續功耗

113.3 瓦

峰值電流

10.0 臂

連續電流

2.5 臂

力常數

60.9 牛頓/臂

反電動勢

49.7 Vpeak/(m/s)

電阻相間相位 @25°

8.8 歐姆

相間電感

32.5毫亨

電時間常數

3.6毫秒

最大端電壓

460伏直流電

最高繞組溫度

120℃

線圈重量

1.35公斤

電氣週期長度

20.0毫米