YK-KE-145-D1-L（--）-KA1-3-B 直線馬達 – 145 型，持續力 337.5N，峰值力 1350N

範圍

參數

行程 T（毫米）

60

120

180

240

300

360

420

480

540

K

6

8

8

10

10

12

12

14

14

N

2

3

3

4

4

5

5

6

6

L(mm)

400

460

520

580

640

700

760

820

880

範圍

參數

行程 T（毫米）

600

660

720

780

840

900

960

1020

1080

K

16

16

18

18

20

20

22

22

24

N

7

7

8

8

9

9

10

10

11

L(mm)

940

1000

1060

1120

1180

1240

1300

1360

1420

範圍

參數

行程 T（毫米）

1140

1200

1260

1320

1380

1440

1500

1560

1620

K

24

26

26

28

28

30

30

32

32

N

11

12

12

13

13

14

14

15

15

L(mm)

1480

1540

1600

1660

1716

1776

1836

1896

1956

範圍

參數

行程 T（毫米）

1680

1740

1800

1860

1920

1980

2040

2100

2160

K

34

34

36

36

38

38

40

40

42

N

16

16

17

17

18

18

19

19

20

L(mm)

2016

2076

2136

2196

2256

2316

2376

2436

2496

範圍

參數

行程 T（毫米）

2220

2280

2340

2400

2460

2520

2580

2640

2700

K

42

44

44

46

46

48

48

50

50

N

20

21

21

22

22

23

23

24

24

L(mm)

2556

2616

2676

2736

2796

2856

2916

2976

3036

範圍

參數

行程 T（毫米）

2760

2820

2340

2400

2460

2520

2580

2640

2700

K

52

52

44

46

46

48

48

50

50

N

25

25

21

22

22

23

23

24

24

L(mm)

3096

3156

2676

2736

2796

2856

2916

2976

3036

範圍

參數

行程 T（毫米）

3240

3300

3360

3420

3480

3540

3600

3660

K

60

60

62

62

64

64

66

66

N

29

29

30

30

31

31

32

32

L(mm)

3576

3636

3696

3756

3816

3876

3936

3996

引擎

YK-KFW03-W60-C1C2-0.3 電源線長度：200mm

驅動器

DA-C145系列

回饋

磁光柵：DMA-010，解析度1.0 μm；佈線長度：200mm

光學光柵：AM4D40R，解析度1.0μm；佈線長度：200mm

導軌

內部和外部嵌入式四根導軌

推力

持續推力：337.5牛頓 峰值推力：1350牛頓

載入

加速度為 1G，速度為 1000 毫米/秒，停留時間為 0.2 秒，運行行程為 1000 毫米：

水平安裝：負載≤45kg；側裝安裝：負載≤35kg；最大運轉速度限制：2000mm/s

準確性

磁光柵：重複精度：±5μm；光柵：重複精度：±3μm

筆直

±10μm/300mm

重量

60毫米行程 13公斤（行程每增加60毫米，重量增加0.8公斤）

安裝方法

水平安裝/側裝式安裝（以模組底部為參考）

建議的駕駛員型號

Servotronix Pulse CDHDE-0102AAP（附連接器）/ Servotronix Bus CDHDE-0102AEB（附連接器）

YK-KE-145-B

峰值推力

1350.0 北

連續推力

北緯337.5度

馬達常數

21.9N/(W1/2)

最大連續功耗

236.8 瓦

峰值電流

20.0 武器

連續電流

5.0 武器

力常數

67.5 牛頓/臂

反電動勢

54.9 Vpeak/(m/s)

電阻相間相位 @25°

4.6 歐姆

相間電感

37.0毫安

電時間常數

8.0毫秒

最大端電壓

540伏直流電

最高繞組溫度

120℃

線圈重量

3.5公斤

電氣週期長度

20.0毫米