YK-KE-195-D1-L 直線電機,持續力 392N,峰值力 1568N,行程 60-3720mm,適用於高精度應用。
●馬達規格
範圍
參數
行程 T(毫米)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
K
12
16
20
24
28
N
2
3
4
5
6
L(mm)
340
400
460
520
580
640
700
760
820
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
32
36
40
44
7
8
9
10
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
1560
1620
48
52
56
64
11
13
14
15
1420
1480
1540
1600
1660
1720
1780
1840
1900
1680
1740
1800
1860
1920
1980
2040
2100
2160
68
72
76
80
17
18
19
1960
2020
2080
2140
2200
2260
2320
2380
2440
2220
2280
2340
2400
2460
2520
2580
2640
2700
84
88
92
96
100
21
22
23
2500
2560
2620
2680
2740
2800
2860
2920
2980
2760
2820
2880
2940
3000
3060
3120
3180
3240
104
108
112
116
25
26
27
3040
3100
3160
3220
3280
3340
3400
3460
3520
3300
3360
3420
3480
3540
3600
3660
3720
124
128
132
29
30
31
3580
3640
3700
3760
3820
3880
3940
4000
●馬達配置和性能參數
引擎
YK-KFM02-W90-C1C2-0.3 電源線長度:200mm
驅動器
持續電流:5A 峰值電流:20A
回饋
磁光柵:DMA-010,解析度1.0 μm;佈線長度:200mm
光學光柵:AM4D40R,解析度1.0μm;佈線長度:200mm
導軌
內部和外部嵌入式四根導軌
推力
持續推力:392牛頓;峰值推力:1568牛頓
載入
加速度為 1G,速度為 1000 毫米/秒,停留時間為 0.2 秒,運行行程為 1000 毫米:
水平安裝:負載≤60 kg;側裝安裝:負載≤50 kg;最大運轉速度限制:2000mm/s
準確性
磁光柵:重複精度:±5μm;光柵:重複精度:±3μm
筆直
±10μm/300mm
重量
60毫米行程,16.5公斤(行程每增加60毫米,重量增加1.5公斤)
安裝方法
水平安裝/側裝式安裝(以模組底部為參考)
建議的駕駛員型號
Servotronix Pulse CDHDE-0102AAP(附連接器)/ Servotronix Bus CDHDE-0102AEB(附連接器)
●馬達參數
YK-KE-195-A
峰值推力
1568.0 北
連續推力
392.0 北
馬達常數
25.3N/(W1/2)
最大連續功耗
252.3瓦
峰值電流
20.0 武器
連續電流
5.0 武器
力常數
78.4 牛頓/臂
反電動勢
64.2 Vpeak/(m/s)
電阻相間相位 @25°
5.3 歐姆
相間電感
43.1毫亨
電時間常數
9.3毫秒
最大端電壓
540伏直流電
最高繞組溫度
120℃
線圈重量
3.6公斤
電氣週期長度
20.0毫米