YK-KE-95-D1-L(--)-KA1-3-B 直線電機,95 型,提供 147N 連續力,是高精度工業應用的理想選擇。
●馬達規格
範圍
參數
行程 T(毫米)
60
120
180
240
300
360
420
480
540
K
6
8
10
12
14
N
2
3
4
5
L(mm)
340
400
460
520
580
640
700
760
820
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
16
18
20
22
7
9
880
940
1000
1060
1120
1180
1236
1296
1356
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
1560
1620
24
26
28
30
32
11
13
15
1416
1476
1536
1596
1656
1716
1776
1836
1896
1680
1740
1800
1860
1920
1980
2040
2100
2160
34
36
38
40
17
19
1956
2016
2076
2136
2196
2256
2316
2376
2436
2220
2280
2340
2400
2460
2520
2580
2640
2700
42
44
46
48
50
21
23
2496
2556
2616
2676
2736
2796
2856
2916
2976
2760
2820
2880
2940
3000
3060
3120
3180
3240
52
54
56
58
25
27
3036
3096
3156
3216
3276
3336
3396
3456
3516
3300
3360
3420
3480
3540
3600
3660
62
64
66
29
31
3576
3636
3696
3756
3816
3876
3936
●馬達配置和性能參數
引擎
YK-M1-W60-C12-0.3 電源線長度:200mm
驅動器
持續電流:2.5A 峰值電流:10A
回饋
磁光柵:DMA-010,解析度1.0 μm;佈線長度:200mm
光學光柵:AM4D40R,解析度1.0μm;佈線長度:200mm
導軌
外部嵌入式雙導軌
推力
持續推力:147牛頓;峰值推力:588牛頓
載入
加速度為 1G,速度為 1000 毫米/秒,停留時間為 0.2 秒,運行行程為 1000 毫米:
水平安裝:負載≤25kg;側裝安裝:負載≤20kg;最大運轉速度限制:2000mm/s
準確性
磁光柵:重複精度:±5μm;光柵:重複精度:±3μm
筆直
±10μm/300mm
重量
60毫米行程,重量7.6公斤(每增加60毫米行程,重量增加0.65公斤)
安裝方法
水平安裝/側裝式安裝(以模組底部為參考)
建議的駕駛員型號
Servotronix 創新匯流排 CDHDE-4D52AEB(附連接器)/Servotronix 脈衝 CDHDE-4D52AAP(附連接器)
● 馬達參數
YK-KE-95-B
峰值推力
588.0 北
連續推力
147.0 北
馬達常數
15.2 北/(西經1/2)
最大連續功耗
112.0瓦
峰值電流
10.0 武器
連續電流
2.5 臂
力常數
58.8 牛頓/臂
反電動勢
48.2 Vpeak/(m/s)
電阻相間相位 @25°
8.7 歐姆
相間電感
36.5毫亨
電時間常數
4.2毫秒
最大端電壓
460伏直流電
最高繞組溫度
120℃
線圈重量
1.5公斤
電氣週期長度
20.0毫米