YKDR40 高扭矩二維旋轉模組，用於機器人AB軸運動

YKDR40 2D 旋轉模組是一款先進的 AB 軸旋轉解決方案，適用於自動化和 3D 運動系統。它支援高達 6 N·m 的允許扭矩，最大旋轉半徑為 90 mm，並保持嚴格的機械公差，同心度和平行度均達到 ±0.02 mm。 A 軸和 B 軸分別可達到 ±180° 和 360° 的旋轉，A 軸可由 56/60 步進馬達或 200W–400W 伺服馬達驅動，B 軸可由 42 步進馬達或 100W 伺服馬達驅動。此模組減速比為 1:10，旋轉速度最高可達 1080°/秒，兼具速度、強度和精度。